[发明专利]一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统。一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统，包括整车控制器、氢燃料电池系统、动力电池系统、高压配电箱、制动控制系统、后驱动电机控制器、IC显示屏、功能开关和车身稳定控制器，所述整车控制器分别与所述电子助力转向系统、所述IC显示屏、所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统、所述制动控制系统、所述车身稳定控制器和所述后驱动电机控制器通讯连接，所述高压配电箱分别与所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统和所述后驱动电机控制器电连接，所述功能开关一端与所述车身稳定控制器电连接，一端接整车地。

技术领域

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统及其控制方法。

背景技术

氢能汽车的电子稳定控制系统是一种新型的主动安全控制系统，在防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)的基础上发展而来，它能够根据驾驶员的意图行驶，实时调整车辆的运行状态，防止车辆失稳，是当今氢能汽车主动安全领域的研究热点。但是现有电子稳定控制系统存在制动的安全性低和稳定性差等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统及其控制方法。

本发明提供一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统，包括整车控制器、氢燃料电池系统、动力电池系统、高压配电箱、制动控制系统、后驱动电机控制器、IC显示屏、功能开关和车身稳定控制器，所述整车控制器分别与所述电子助力转向系统、所述IC显示屏、所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统、所述制动控制系统、所述车身稳定控制器和所述后驱动电机控制器通讯连接，所述高压配电箱分别与所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统和所述后驱动电机控制器电连接，所述功能开关一端与所述车身稳定控制器电连接，一端接整车地。

进一步地，还包括依次设置在前左轮、前后轮、后左轮和后右轮上的前左制动器、所述前左制动器、所述前右制动器、所述后左制动器和所述后右制动器，且所述前左轮、所述前后轮、所述后左轮和所述后右轮上依次设有前左轮边传感器、前右轮边传感器、后左轮边传感器和后右轮边传感器，所述前左轮边传感器、所述前右轮边传感器、所述后左轮边传感器和所述后右轮边传感器均与所述车身稳定控制器电连接。

进一步地，所述电子助力转向系统包括车辆档位和制动踏板。

一种如上述的燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统的控制方法，其主要包括以下步骤：

S1、分别构建车速-滑移率数据库、滑移率差值-制动力加载及卸载数据库和制动力分配优先级；

S2、车身稳定控制器检测功能开关状态，若判断功能开关处于断开状态，则进行下一步；若判断功能开关处于闭合状态，则电子稳定控制系统的电子稳定控制功能关闭；

S3、当车辆档位为D或N档，且整车行驶ready信号有效、制动踏板状态为有效，以及车速大于15km/h时，则判断电子稳定控制功能于Active状态，此时，车身稳定控制器同时控制防抱死制动系统和电子制动力分配执行制动力加载及卸载命令；

进一步地，防抱死制动系统执行制动力加载及卸载命令的具体操作为：车身稳定控制器实时计算四轮的实时滑移率，再根据实时滑移率和车速-滑移率数据库，分别得到四轮的目标滑移率范围，然后车身稳定控制器根据四轮的目标滑移率、实时滑移率以及滑移率差值-制动力加载及卸载数据库，分别得到四轮的制动力加载及卸载值，并向制动控制系统发送制动力加载及卸载指令，制动控制系统执行相应的制动力加载及卸载指令后，车身稳定控制器再计算执行相应的制动力加载及卸载指令后的四轮的实时滑移率，随后一直重复上述操作，当电子稳定控制功能跳转至Passive状态后，ABS停止执行制动力加载及卸载命令。