[发明专利]一种插秧机插植部横移圆柱凸轮结构

说明书

本发明公开了一种插秧机插植部横移圆柱凸轮结构，具有衬套、主动螺旋轴和位于所述主动螺旋轴上部的导引键，所述导引键的上部连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的上端设置有活动滚珠，导引键的上部具有圆柱形状凸台，所述圆柱形状凸台和衬套上的圆柱孔接触，所述衬套上设置有两个定位凹坑点，两个定位凹坑点分别为定位凹坑A点和定位凹坑B点，所述活动滚珠可以移动切换于定位凹坑A点与定位凹坑B点之间。该插秧机插植部横移圆柱凸轮结构，确保及时准确换向且换向后稳态锁止，提升插秧机横向移动机构寿命，降低故障率。

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，尤其是一种插秧机插植部横移圆柱凸轮结构。

背景技术

现有的插秧机，特别是乘坐式高速插秧机，一般包括发动机部、液压无极调速系统HST（hydraulic static transmission-HST）、变速箱总成、前桥、后桥、主支架、后部的插植部以及插植部上的苗床支架等。发动机通过皮带带动HST，HST的输出轴和插秧机变速箱的输入轴刚性连接，变速箱的输出轴分为带动四轮行走的第一输出轴和带动插秧机插植部分的第二输出轴。传动系统传递动力给行走装置和插秧装置，即变速箱需要同时提供动力给四个驱动轮和插植部，在行走的同时插植臂进行插秧。中国专利（申请号CN201410247564.5、申请日20140605、授权公告号CN104025785B、授权公告日20170517）公开了一种手扶插秧机的插植部总成，该手扶插秧机就是非乘坐式的手扶插秧机，其中也包含有插植部。

中国专利（申请号CN201911367203.3、申请日20191226、公开号CN111003589A、公开日20200414）公开了一种圆柱凸轮式排线装置。中国专利（申请号CN201911241748.X、申请日20191206、公开号CN111005336A、公开日20200414）公开了一种基于圆柱凸轮转动的市政道路用清扫车。中国专利（申请号CN201110154950.6、申请日20110609、授权公告号CN102229359B、授权公告日20130417）公开了一种圆柱凸轮扑翼驱动机构。这三个中国专利均包括圆柱凸轮的典型结构和用法。插秧机进行秧苗栽植时，插植组件首先要从苗毯中将秧苗依次分离出来，苗毯安装在苗床支架上，插秧机纵向前进行走，苗床支架横向移动做直线往复运动，这个直线运动通常由变速箱的第二输出轴旋转后经过圆柱凸轮转换而得，圆柱凸轮响应快速，结构简单紧凑。圆柱凸轮主动旋转件内置螺旋曲线形状分布的轮廓，并带有从动件导引键，变速箱的第二输出轴带动凸轮主螺旋轴单向旋转（类似于传统汽车中的发动机只能同一个方向旋转，倒挡需要增加倒挡齿轮反向旋转），从动件导引键在螺旋轨道内带动苗床支架直线移动，待苗床支架移动到一端终点后，从动件导引键沿着凸轮的曲线轮廓螺旋轨道反向，并向另外一端移动，这样变速箱的第二输出轴的单向旋转转换为苗床支架的直线往复横向摆动（类似单摆周期性摆动）。

应用于插秧机横向直线往复运动的圆柱凸轮结构具有一些缺点：1、凸轮与从动件间为点接触或线接触，易磨损，只适用于传力不大的场合；2、凸轮轮廓精度要求较高，需要用数控机床进行加工。

应用于插秧机横向直线往复运动的圆柱凸轮结构实际使用数年后，可能存在的问题是：1、所加润滑油劣质或长期未更换变质；或外部护套反复拉伸后破损致润滑油泄露，凸轮主动旋转件和从动件导引键在恶劣环境下运转磨损加剧；2、或部分凸轮拐点处加工精度欠缺致螺旋轨道磨损；拆检发现，由于从正向到正反向的临界点时轨道是单一轨道没有分岔口，转换顺利；但是从临界点换到反向轨道时，交界处有分岔口且该分岔口交界处若因缺油或轨道加工工艺不过关，致螺旋轨道上分岔口磨损变形，或导引键月芽下部变薄，出现偏向不准就可能导致卡滞故障，螺旋轴旋转但导引键无法移动进一步加剧磨损。此后变速箱的第二输出轴单向顺时针旋转，凸轮主动旋转轴空转，从动件导引键类似卡滞般停滞，苗床不再横向移动，插秧作业终止。这样很容易引发用户抱怨：（1）出现在农忙时节，不得不请售后服务人员现场更换从动件导引键或同时更换主动螺旋轴，偏远地带极大耽误农时；（2）该凸轮机构和导引键属于精密零件，安装拆卸工作量较大；（3）田间维修需要将插秧机开出，部分田块影响下次作业齐整性。