[发明专利]紫菜加工机的剥离装置及紫菜加工机

权利要求书

1.一种紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，包括：

第一摇杆，所述第一摇杆具有第一铰接位点和第一连接位点，所述第一摇杆能够围绕所述第一铰接位点摆动；

第二摇杆，所述第二摇杆具有第二铰接位点和第二连接位点，所述第二摇杆能够围绕所述第二铰接位点摆动；

平移连杆，所述平移连杆通过所述第一连接位点与所述第一摇杆铰接，所述平移连杆通过所述第二连接位点与所述第二摇杆铰接，所述平移连杆能够在所述第一摇杆和所述第二摇杆的作用下做平移运动；和

吸菜盒，所述吸菜盒位于所述平移连杆的下方并与所述平移连杆相连，所述吸菜盒在所述平移连杆的作用下在放菜位置和剥离位置之间可移动地设置，所述吸菜盒的底部设有负压吸口，位于所述剥离位置的所述吸菜盒的所述负压吸口处具有负压，位于所述放菜位置的所述吸菜盒的所述负压吸口处失去负压。

2.根据权利要求1所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，所述第一铰接位点位于所述第一摇杆的第一端，所述第一连接位点位于所述第一摇杆的第二端，所述第二铰接位点位于所述第二摇杆的第一端，所述第二连接位点位于所述第二摇杆的第二端，所述第一摇杆和所述第二摇杆相互平行。

3.根据权利要求1所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，还包括出菜组件，所述出菜组件包括接菜盒，所述接菜盒位于处于放菜位置的所述吸菜盒的下方以便承接从所述吸菜盒上掉落的紫菜饼。

4.根据权利要求1所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，还包括：

曲柄，所述曲柄包括旋转部和铰接部，所述曲柄能够围绕所述旋转部旋转；

传动连杆，所述传动连杆的第一端与所述曲柄的所述铰接部铰接以便所述传动连杆能够在所述曲柄的作用下做往复运动，所述第一摇杆还具有第三连接位点，所述传动连杆的第二端通过所述第三连接位点与所述第一摇杆铰接，以便所述第一摇杆能够在所述传动连杆的作用下摆动；和

动力组件，所述动力组件与所述曲柄的所述旋转部相连以便驱动所述曲柄旋转。

5.根据权利要求4所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，所述动力组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述曲柄相连且与所述旋转部同轴；和

链条，所述链条与所述第一齿轮啮合以便驱动所述第一齿轮带动所述曲柄旋转。

6.根据权利要求1所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，所述吸菜盒内部具有风腔，所述负压吸口与所述风腔相连通，所述吸菜盒上还设有与所述风腔相连通的负压风口，所述负压风口与负压风源相连通以便所述负压风源通过所述负压风口和所述负压腔为所述负压吸口提供负压。

7.根据权利要求6所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，还包括配风件，所述配风件设在所述负压风源、所述负压风口、所述风腔和所述负压吸口中的任意一者处，以便控制所述负压吸口处的负压。

8.根据权利要求1所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，还包括连接部，所述吸菜盒通过所述连接部与所述平移连杆相连，所述连接部包括滑套，所述滑套套设在所述平移连杆上并可沿所述平移连杆的长度方向滑动，所述平移连杆沿左右方向水平设置。

9.根据权利要求8所述的紫菜加工机的剥离装置，其特征在于，还包括：

第一限位件，所述第一限位件与所述紫菜加工机的相连，所述第一限位件邻近处于所述剥离位置的所述吸菜盒设置，当所述吸菜盒向所述剥离位置移动并到达所述剥离位置的正上方时，所述第一限位件与所述吸菜盒相抵以便限制所述吸菜盒在左右方向上的移动，所述吸菜盒通过所述滑套与所述平移连杆相对运动，以使所述吸菜盒垂直向下移动到达所述剥离位置；

第二限位件，所述第二限位件与所述机架相连，所述第二限位件邻近处于所述放菜位置的所述吸菜盒设置，当所述吸菜盒向所述放菜位置移动并到达所述放菜位置的正上方时，所述第二限位件与所述吸菜盒相抵以便限制所述吸菜盒在左右方向上的移动，所述吸菜盒通过所述滑套与所述平移连杆相对运动，以使所述吸菜盒垂直向下移动到达所述放菜位置。