[发明专利]一种桥梁空间变位监测方法和系统、可读存储介质

权利要求书

1.一种桥梁空间变位监测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

根据预设采样频率对GNSS天线采集到的第一监测数据进行采样；其中，所述GNSS天线设置在桥梁的GNSS测点处；

根据所述预设采样频率对倾角计采集到的倾角数据进行采样；其中，所述倾角计和所述GNSS天线相对地设置在桥梁主梁的预设截面的两侧；所述倾角计的测量方向为桥梁主梁的横向扭转角度方向；

根据所述预设采样频率对基站采集到的第二监测数据进行采样；其中，所述基站设置在所述GNSS测点附近的固定处；

对所述第一监测数据和所述第二监测数据进行解算，获取所述GNSS测点的位置坐标变化数据(X、Y、Z)；

根据预设算法对所述GNSS测点的位置变化数据(X、Y、Z)和所述倾角数据进行计算，获取所述倾角计的位置坐标变化数据（X'、Y'、Z'）；

其中，所述预设算法为：X'=X，Y'=Y，Z'=Z+L×sinβ；其中，所述L为所述GNSS测点和所述倾角计之间的水平距离，所述β为所述倾角计的测量值。

2.根据权利要求1所述的桥梁空间变位监测方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述GNSS测点的位置坐标变化数据(X、Y、Z)和/或所述倾角计的位置坐标变化数据（X'、Y'、Z'）是否超过预设阈值，判断是否满足自动报警触发条件；

在所述GNSS测点的所述位置坐标变化数据(X、Y、Z)和/或所述倾角计的所述位置坐标变化数据（X'、Y'、Z'）中至少一项超过所述预设阈值时，判定满足自动报警触发条件，执行预设的自动报警指令；

在所述GNSS测点的所述位置坐标变化数据(X、Y、Z)和/或所述倾角计的所述位置坐标变化数据（X'、Y'、Z'）中均不超过所述预设阈值时，判定不满足自动报警触发条件，维持当前状态。

3.根据权利要求1所述的桥梁空间变位监测方法，其特征在于，还包括步骤：对所述位置坐标变化数据(X、Y、Z)和所述倾角数据进行算法修正。

4.根据权利要求3所述的桥梁空间变位监测方法，其特征在于，所述算法修正包括滤波、去异常值中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的桥梁空间变位监测方法，其特征在于，所述预设采样频率为不低于10Hz。

6.根据权利要求1所述的桥梁空间变位监测方法，其特征在于，所述GNSS天线采集的所述第一监测数据包括北斗、GPS、GLONASS、GALILEO导航系统数据中的一种或多种。

7.一种桥梁空间变位监测系统，包括桥梁空间变位监测装置以及设置在所述桥梁空间变位监测装置上的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述桥梁空间变位监测装置包括至少一个设置在桥梁主梁GNSS测点处预设截面上的GNSS天线，一个设置在所述GNSS测点附近固定处的基站以及至少一个与所述GNSS天线相对设置在预设相同截面另一侧的所述倾角计；所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的桥梁空间变位监测方法的步骤。

8.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的桥梁空间变位监测方法的步骤。