[发明专利]输送装置及套芯插片机

说明书

本申请公开了一种输送装置，用于电感器件装配的物料输送，电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，线圈和插片座组装形成线圈插片座，输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构。第一输送机构将线圈插片座输送至压装位置，第二输送机构将铁芯输送至压装位置，以及第三输送机构将磁铁输送至压装位置。从而便捷地将装配所需物料输送，提高输送效率。线圈插片座、铁芯和磁铁同直线排列，线圈插片座和磁铁分别位于铁芯的两侧，便于后续压装作业。本申请的另一方面公开一种套芯插片机，包括输送装置、定位装置、夹持装置和压装装置，线圈插片座被定位装置定位、铁芯和磁铁被夹持装置夹持，压装装置进行压装，提高电感器件的装配效率。

技术领域

本申请涉及电感器件组装领域，具体地，涉及一种输送装置及套芯插片机。

背景技术

电感器件为利用电磁感应原理的器件，一般包括线圈、插片座(英文为shim)、铁芯和磁铁，参见图16和图17，现有的做法通常采用人工手动将线圈、铁芯和磁铁组装在插片座上，由于电感器件中的元件尺寸一般较小，需要借助放大镜用镊子夹持装配，组装效率和装配精度均比较低，且难以保证产品的一致性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种输送装置及套芯插片机，以解决现有技术中人工手动装配效率和精度低的问题。

为了解决上述问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

本申请实施例的一方面提供一种输送装置，用于电感器件装配的物料输送，所述电感器件包括线圈、插片座、铁芯和磁铁，所述线圈和所述插片座组装形成线圈插片座，其特征在于，所述输送装置包括：

第一输送机构，配置为将所述线圈插片座依次输送至压装位置；

第二输送机构，配置为将所述铁芯依次输送至所述压装位置；以及

第三输送机构，配置为将所述磁铁依次输送至所述压装位置；

位于所述压装位置的所述线圈插片座、所述铁芯和所述磁铁同直线排列，其中，所述线圈插片座和所述磁铁分别位于所述铁芯的两侧。

进一步地，所述第一输送机构包括：

第一输送台，具有能够输送所述线圈插片座的第一导向槽；

第一拨料件，配置为能够使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动；以及

第一驱动组件，配置为驱动所述第一拨料件使所述线圈插片座依次输送至所述压装位置。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

拨料座，所述第一拨料件可滑动地设置在所述拨料座上；

第一驱动件，与所述拨料座连接，配置为驱动所述拨料座沿垂直于所述第一导向槽的延伸方向往复运动；以及

第二驱动件，设置在所述拨料座上，并与所述第一拨料件连接，配置为驱动所述第一拨料件沿平行于所述第一导向槽的延伸方向往复运动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括滑块和滑轨，所述滑块和所述滑轨中的一个设置在所述拨料座上，另一个设置在所述第一拨料件上，所述第一拨料件通过所述滑块和所述滑轨配合可滑动地设置在所述拨料座上。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第一连接件，所述拨料座上具有过孔，所述第一拨料件位于所述拨料座上方，所述第二驱动件设置在所述拨料座下方，所述第一连接件穿设于所述过孔，所述第一连接件连接所述第一拨料件与所述第二驱动件；和/或，所述第一驱动件为无杆气缸，设置在所述拨料座的下方。

进一步地，所述第一拨料件具有多个间隔设置的卡槽或推杆，以使所述线圈插片座沿所述第一导向槽移动。

进一步地，所述第一输送台包括：