[发明专利]一种超声波焊接控制方法

权利要求书

1.一种超声波焊接控制方法，其特征在于，应用于超声波焊接系统，所述超声波焊接控制方法包括：

S1：将所述超声波焊接系统的焊接过程划分为N个焊接段，N为大于1的整数，第N个焊接段的焊接压力、预设焊接深度和预设焊接时间分别为F_N、ΔH_N和ΔT_N；

S2：通过Z轴驱动机构带动升降机构与焊头共同下降至焊接初始位置，以使所述焊头抵压于端子；

S3：通过控制装置控制超声波发生器发出超声波，开始进行分段焊接；

S4：在M个焊接段中，通过所述控制装置根据获取的对应焊接段的焊接时间T_M以及焊接深度H_M，比较T_M与ΔT_M，以及H_M与ΔH_M；

若T_M＝ΔT_M或者H_M＝ΔH_M，则由第M焊接段进入第M+1焊接段，并以F_M+1驱动所述焊头进行焊接，1≤M≤N-1；

S5：重复步骤S4，直至由第N-1焊接段进入第N焊接段；在所述第N焊接段时，当T_N＝ΔT_N或者H_N＝ΔH_N时，停止发出超声波，焊接结束。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：所述焊头下降至所述焊接初始位置后，所述Z轴驱动机构锁定，所述升降机构驱动所述焊头进行分段焊接。

3.根据权利要求2所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，步骤S2之后还包括：

在每个焊接段开始时，通过调压件调节所述升降机构的驱动力至对应的焊接压力F_N。

4.根据权利要求3所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，所述升降机构为气缸，所述调压件为电气比例阀。

5.根据权利要求2所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，步骤S5之后还包括步骤S6：完成N个焊接段的焊接后，所述升降机构继续驱动所述焊头在焊接结束位置进行保压。

6.根据权利要求5所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，所述焊头的保压时间为0.5s～2s。

7.根据权利要求5所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，步骤S6之后还包括步骤S7：所述Z轴驱动机构解锁，并驱动所述升降机构与所述焊头共同上升，以使所述焊头与所述端子脱离接触。

8.根据权利要求1所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，在N个焊接段中，通过光栅尺或深度传感器采集对应焊接段的焊接深度H_N，并将采集的H_N传输至所述控制装置；规定每个焊接段开始焊接的时间为0，通过所述控制装置进行时间累计，以获取对应焊接段的焊接时间T_N。

9.根据权利要求1所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，在步骤S3之前还包括：

通过所述控制装置调节所述超声波发生器的振幅，以控制所述超声波发生器发出预定振幅的超声波。

10.根据权利要求1所述的超声波焊接控制方法，其特征在于，在分段焊接过程中，所述焊头的焊接压力F_N逐段递增。