[发明专利]一种软包装热封口检查机构及其系统

说明书

本发明公开了一种软包装热封口检查机构及其系统，包括输送带，输送带依次贯穿第一检测区、第二检测区以及吹废区，输送带的两侧设置有导轨，通过导轨使得软包装状态一致，并利用第一相机与第一识别模块对软包装进入检测区的一致性进行检测；第二检测区包括第一对射式光电传感器、两块第二导光板、第二相机以及第三相机，第一对射式光电传感器的发射端与接收端分别安装在输送带的两侧，第一对射式光电传感器位于第二导光板的前端，第二相机与第三相机分别固定安装在两块第二导光板的上端；吹废区包括吹废装置、回收箱以及第二对射式光电传感器，第二对射式光电传感器位于吹废装置的前端，吹废装置与回收箱分别位于输送带的两侧。

技术领域

本发明涉及软包装热封口检测技术领域，具体为一种软包装热封口检查机构及其系统。

背景技术

目前，软包装袋的使用越来越普遍，对密封软包装袋的密封性能要求也越来越高，热封软包装在食品、药品、日化产品的包装中占有很大比例，而软包装袋中气泡、夹杂、泄露通道等密封缺陷对产品质量有严重影响，热封软包装密封性在线检测方法与装置需求十分广泛与迫切。目前常用热封软包的封口质量检测方法包括鼓泡法、着色浸透法、破裂试验、撕裂/拉伸试验等。在生产实践中，国内一般采用肉眼观察法或抽检法，但是通过肉眼观察或抽检的方式不仅费时费力，而且无法保证包装袋的百分百在线检测，使得产品可能会出现漏检，从而导致封口不良产品的出现。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种软包装热封口检查机构及其系统，如何通过对软包装在输送带上的状态判断其状态是否保持一致，从而使得软包装取像的一致性，如何通过对软包装封口的状态进行判断，从而检查软包装的封口是否合格；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种软包装热封口检查机构，包括输送带、第一检测区、第二检测区以及吹废区；所述输送带依次贯穿第一检测区、第二检测区以及吹废区，所述输送带的两侧设置有导轨，两个所述导轨固定安装在第一检测区前端的两侧，所述第一检测区包括固定架以及第一相机，所述第一相机固定安装在固定架上，所述第一检测区与第二检测区之间设置有两块第一导光板，两块所述第一导光板对称安装在输送带上，所述第二检测区包括第一对射式光电传感器、两块第二导光板、第二相机以及第三相机，所述第一对射式光电传感器的发射端与接收端分别安装在输送带的两侧，所述第一对射式光电传感器位于第二导光板的前端，所述第二相机与第三相机分别固定安装在两块第二导光板的上端；所述吹废区包括吹废装置、回收箱以及第二对射式光电传感器，所述第二对射式光电传感器位于吹废装置的前端，所述吹废装置与回收箱分别位于输送带的两侧。

进一步地，所述固定架包括两块固定板与连接杆，两块所述固定板分别安装在输送带的两侧，所述连接杆固定安装在两块固定板之间。

进一步地，两块所述第一导光板远离固定架的一侧均设置有第一光源，所述第一导光板固定安装在第一检测区与第二检测区之间。

进一步地，两块所述第二导光板的一侧均设置有第二光源。

进一步地，所述吹废装置包括防护罩、气泵、气管、出气腔以及出气口，所述防护罩固定安装在输送带的一侧，所述防护罩的内部安装有出气腔，所述出气腔的一端与出气口相连通，所述出气腔的另一端通过气管与气泵相连接，所述出气腔的内部为圆锥形，且出气腔靠近气管一端的内径大于出气腔靠近出气口的内径。

一种软包装热封口检查系统，所述检查系统包括第一检测模块、第二检测模块、数据传输模块、第一识别模块、第二识别模块以及控制模块；

其中所述第一检测模块通过第一相机获取输送带上软包装的第一图像信息，并将采集到的第一图像信息发送至第一识别模块；

所述第一识别模块用于对采集到的第一图像信息进行识别，具体过程为：

第一步：获取第一图像信息中的四边形的软包装的形状，并将四边形的四个顶点依次标记为Q1、Q2、Q3以及Q4；