[发明专利]客流统计方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种客流量统计方法，其特征在于，包括：

分别获取对公交车前门进行抓拍得到的至少一帧第一待识别图像，对公交车后门进行抓拍得到的至少一帧第二待识别图像，以及对公交车所停靠的公交站点的公交站台进行抓拍得到的多帧第三待识别图像；

根据所述至少一帧第一待识别图像以及所述至少一帧第二待识别图像，确定所述公交车中的第一客流量；

根据所述多帧第三待识别图像，确定所述公交站台的第二客流量；

根据所述公交车中的第一客流量以及所述公交站台的第二客流量，确定所述公交车所停靠的公交站点的客流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一帧第一待识别图像以及所述至少一帧第二待识别图像，确定所述公交车中的第一客流量，包括：

对所述至少一帧第一待识别图像中的每帧第一待识别图像进行人体检测，得到所述每帧第一待识别图像对应的至少一个第一人体框；

对所述至少一个第一人体框中的每个第一人体框进行人体人头关联匹配，得到与所述每个第一人体框关联的人头；

根据与所述每个第一人体框关联的人头，确定与所述每帧第一待识别图像对应的上下车人数；

对所述至少一帧第二待识别图像中的每帧第二待识别图像进行人体检测，得到所述每帧第二待识别图像对应的至少一个第二人体框；

对所述至少一个第二人体框中的每个第二人体框进行人体人头关联匹配，得到与所述每个第二人体框关联的人头；

根据与所述每个第二人体框关联的人头，确定与所述每帧第二待识别图像对应的上下车人数；

根据所述每帧第一待识别图像对应的上下车人数以及所述每帧第二待识别图像对应的上下车人数，确定所述公交车中的第一客流量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行人体人头关联匹配，包括：

确定人体框A在所述第一待识别图像中的相对高度；

根据所述人体框A在所述第一待识别图像中的相对高度以及所述第一待识别图像对应的缩放比例，确定所述人体框A中的人体的真实身高；

根据所述人体框A中的人体的真实身高，确定与所述人体框A的关联的人头在所述第一待识别图像中的目标位置；

将所述人体框A中处于所述目标位置的人头作为与所述人体框A关联的人头；

其中，所述人体框A为所述至少一个第一人体框中的任意一个第一人体框或者所述至少一个第二人体框中的任意一个第二人体框。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行人体人头关联匹配，包括：

确定人体框A在所述第一待识别图像中的第一相对面积；

确定所述人体框A中的每个人头在所述第一待识别图像中的第二相对面积；

确定所述人体框A中的每个人头的第二相对面积与所述人体框A的第一相对面积之间的比值，得到与所述人体框A中的每个人头对应的比值；

将比值位于预设比值范围内的人头作为与所述人体框A关联的人头；

其中，所述人体框A为所述至少一个第一人体框中的任意一个第一人体框或者所述至少一个第二人体框中的任意一个第二人体框。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧第三待识别图像，确定所述公交站台的第二客流量，包括：

根据所述多帧第三待识别图像，确定所述公交站台上各个行人的行进方向以及行进速度；

根据所述公交站台上各个行人的行进方向以及行进速度，确定所述公交站台的第二客流量。