[发明专利]一种电路板夹持装置在审
申请号: | 202011599956.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112777317A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 许秀花 | 申请(专利权)人: | 广州程庆科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/90 |
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地址: | 510665 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电路板 夹持 装置 | ||
本发明公开了一种电路板夹持装置,其结构包括中部架、侧装架、夹架,侧装架与中部架、夹架安装连接,中部架由中部上架、伸缩杆、中部扫描板组成,伸缩杆安装在中部上架、中部扫描板,中部上架与中部扫描板安装连接,夹架包括夹架侧锁、夹架主臂、夹架辅臂,夹架侧锁装设在夹架主臂上,夹架主臂与夹架辅臂安装连接,夹架主臂安装有主臂端架夹,夹架辅臂安装有辅臂架夹,本发明中部扫描板扫描电路板的置放位置和检测其厚度后装置将电路板夹持,主臂端架夹与辅臂架夹分别设有三个插板口,能够一次夹持输送多个电路板,输送效率高、占地面积小,通过夹板单框稳固夹持、单轴门限位加固,夹持更加稳固不会变形。
技术领域
本发明涉及电路板加工设备领域,具体地说是一种电路板夹持装置。
背景技术
集成电路板是采用半导体制作工艺,在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件,并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路;电路板软硬程度分有软板和硬板/HDI,结构分有单层板/双面板/多层板,类状分有主机板/LCD/汽车板/内存条等,加工过程必须分开夹持进行加工。
现有技术电路板分开夹持占位面积较大,夹持移动过程夹持器之间容易出现相对输送,影响输送进度,筛选夹持时也会出现扫描不精准造成夹持器没有合理的夹持自身所适合的电路板,导致电路板出现变形。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种电路板夹持装置,以解决电路板分开夹持占位面积较大,夹持移动过程夹持器之间容易出现相对输送,影响输送进度,筛选夹持时也会出现扫描不精准造成夹持器没有合理的夹持自身所适合的电路板,导致电路板出现变形的问题。
本发明采用如下技术方案来实现:一种电路板夹持装置,其结构包括中部架、侧装架、夹架,所述侧装架左右两端与中部架、夹架安装连接,所述中部架由中部上架、伸缩杆、中部扫描板组成,所述伸缩杆左右两端安装在中部上架、中部扫描板,所述中部上架底部与中部扫描板安装连接。
进一步优选的,所述夹架包括夹架侧锁、夹架主臂、夹架辅臂,所述夹架侧锁装设在夹架主臂右侧,所述夹架主臂与夹架辅臂右侧安装连接,所述夹架主臂底部安装有主臂端架夹,所述夹架辅臂安装有底部辅臂架夹。
进一步优选的,所述主臂端架夹包括后轴锁、前轴锁、主夹臂、主夹板结构,所述后轴锁、前轴锁安装在主夹臂上端,所述主夹臂前端安装有主夹板结构,所述主夹板结构安装有夹板单框,所述夹板单框设有3个。
进一步优选的,所述辅臂架夹包括辅臂轨架、顶夹结构,所述辅臂轨架底部安装有顶夹结构。
进一步优选的,所述夹板单框包括夹定滑槽、夹板框门、簧垫结构,所述簧垫结构安装在夹板框门左右两端,所述夹板框门上下两端装设有夹定滑槽。
进一步优选的,所述簧垫结构包括簧块、层垫、软垫,所述簧块左端与层垫胶连接,所述簧块装设在软垫并且二者组成为一体化结构,所述簧块右端设有弹簧。
进一步优选的,所述前轴锁包括前轴锁门、轴门闸、单轴门,所述前轴锁门装设有轴门闸,所述轴门闸设有3个,所述轴门闸与单轴门安装连接并且二者组成为一体化结构。
进一步优选的,所述单轴门安装有限位板、活动圆轴,所述单轴门装设有活动轴板、板进口,所述活动圆轴中部与活动轴板安装连接,所述板进口设在活动圆轴底部。
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