[发明专利]一种高精度的视觉检测装置在审
申请号: | 202011600078.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112485197A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 张旭阳;王海 | 申请(专利权)人: | 西安海克易邦光电科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 张恒阳 |
地址: | 710075 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 视觉 检测 装置 | ||
本发明涉及视觉检测技术领域,且公开了一种高精度的视觉检测装置,包括U形立板,U形立板的上端对称固定嵌套有两个伸缩气缸,两个伸缩气缸的下端输出轴固定连接有同一个U形升降板,U形升降板前后相对一侧对称转动连接有两根转杆,转杆的杆壁固定套接有齿轮,U形升降板的上端开设有矩形开口且矩形开口内滑动连接齿杆,齿杆相背两侧均开设有与齿轮啮合的齿槽,U形升降板的水平部中心处固定套接有电动推杆,电动推杆的下端输出轴固定连接在齿杆的上端。本发明能够更好的适用于不同样式产品的精准检测,且两个检测相机本体的设置能够对产品进行前后侧的全面检测,保证了检测精确性。
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种高精度的视觉检测装置。
背景技术
在工业生产中需要使用工业CCD相机对产品的外观缺陷进行精确的视觉检测操作,目前的工业CCD相机采用高精度的摄像头能够有效保证视觉检测的精准度,提高了辨识效率。
目前的工业CCD相机在进行检测的时候由于其位置的固定,不能根据产品的仰视很好的对产品进行精确的检查操作,且CCD相机大多之放置在产品运输线的一侧,这使得对于产品的检测不够全面,不能对产品进行全面的有效检测。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的工业CCD相机在进行检测的时候由于其位置的固定,不能根据产品的仰视很好的对产品进行精确的检查操作,且CCD相机大多之放置在产品运输线的一侧,这使得对于产品的检测不够全面,不能对产品进行全面的有效检测的问题,而提出的一种高精度的视觉检测装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高精度的视觉检测装置,包括U形立板,所述U形立板的上端对称固定嵌套有两个伸缩气缸,两个所述伸缩气缸的下端输出轴固定连接有同一个U形升降板,所述U形升降板前后相对一侧对称转动连接有两根转杆,所述转杆的杆壁固定套接有齿轮,所述U形升降板的上端开设有矩形开口且矩形开口内滑动连接齿杆,所述齿杆相背两侧均开设有与齿轮啮合的齿槽,所述U形升降板的水平部中心处固定套接有电动推杆,所述电动推杆的下端输出轴固定连接在齿杆的上端,所述转杆的杆壁还固定套接有位于齿轮外侧的U形支架,所述U形支架的下端固定连接有下端设为开口的安装壳,所述安装壳内卡套有检测相机本体,所述安装壳相背两侧对称铰接有多个压接在检测相机本体下侧的L形挡板,所述安装壳的外壁滑动连接有卡接在L形挡板外侧的U形限位板,所述U形限位板和L形挡板之间通过卡紧机构固定卡接。
优选的,所述U形升降板对应矩形开口的前后相对一侧内壁均固定连接有限位滑块,所述齿杆的杆壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。
优选的,所述安装壳的外壁对称固定连接有两个关于L形挡板对称设置的楔形卡块,所述U形限位板的两端侧壁均开设有与楔形卡块匹配卡接的燕尾卡槽。
优选的,所述卡紧机构包括多根活动插设在U形限位板表面的卡紧插杆,所述L形挡板的外壁开设有多个与卡紧插杆对应插接的卡紧插槽,多根所述卡紧插杆的一端固定连接有同一个卡紧拉板,所述卡紧拉板和U形限位板相向一侧固定连接有多个套设在卡紧插杆外的卡紧弹簧。
优选的,所述伸缩气缸和电动推杆均通过控制开关与外设的电源电性连接。
优选的,所述安装壳的内侧固定连接有一层阻尼橡胶垫。
与现有技术相比,本发明提供了一种高精度的视觉检测装置,具备以下有益效果:
1、该高精度的视觉检测装置,通过设有的U形立板,U形立板固定在产品传输线外,根据需要检测的需求启动伸缩气缸和电动推杆,伸缩气缸推动U形升降板上下移动即可快速调节检测相机本体的相对高度,电动推杆带动齿杆上下移动,通过齿杆侧壁齿槽和齿轮的啮合作用带动两根转杆转动,进而快速调节两个检测相机本体的相对倾斜角度,能够更好的适用于不同样式产品的精准检测,且两个检测相机本体的设置能够对产品进行前后侧的全面检测,保证了检测精确性。
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