[发明专利]一种电动分水阀的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动分水阀的控制系统，所述电动分水阀包括一控制按钮、一阀芯、带动所述阀芯转动的一电机，其特征在于，所述控制系统包括一供电模块、一控制模块、一感应模块以及一驱动模块，其中，

所述供电模块电连接所述控制模块，该供电模块用于向控制模块以及感应模块提供电能；

所述控制模块还电连接所述感应模块以及驱动模块，该控制模块用于根据所述控制按钮的控制信息向所述驱动模块发送电机驱动信号，该控制模块还用于接收感应模块反馈的阀芯位置信号以及所述驱动模块反馈的电机位置信号，并根据阀芯位置信号以及电机位置信号校对阀芯与电机的位置；

所述感应模块用于采集阀芯的位置并向所述控制模块反馈阀芯位置信号；

所述驱动模块用于接收所述电机驱动信号并驱动所述电机执行启动、停止、正转、反转动作，该驱动模块还接收电机反馈的电机位置信号并发送至控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种电动分水阀的控制系统，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。

3.根据权利要求1所述的一种电动分水阀的控制系统，其特征在于，所述供电模块包括一控制模块供电电路以及与该控制模块供电电路并联的一感应模块供电电路。

4.根据权利要求2所述的一种电动分水阀的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括一单片机。

5.根据权利要求4所述的一种电动分水阀的控制系统，其特征在于，所述感应模块包括与所述阀芯联动的一磁铁以及与分别该磁铁相互感应的预订数量个霍尔元件。

6.根据权利要求5所述的一种电动分水阀的控制系统，其特征在于，所述感应模块包括7个均匀分布的霍尔元件，7个所述霍尔元件分别通过一电阻电连接所述单片机。

7.根据权利要求1所述的一种电动分水阀的控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括一启停驱动电路、一正反转驱动电路、一供电电路以及一电机反馈电路。

8.根据权利要求7所述的一种电动分水阀的控制系统，其特征在于，所述启停驱动电路包括一第一三极管，所述正反转驱动电路包括一第二三极管，所述供电电路包括一第三三极管。

9.一种电动分水阀的控制方法，其特征在于，该控制方法基于如权利要求1-8任意一项所述的控制系统对电动分水阀进行控制，该控制方法包括控制模块的控制方法以及驱动模块的控制方法；

所述控制模块的控制方法包括以下步骤：

步骤11：初始化；

步骤12：控制模块接收所述驱动模块反馈的阀芯位置信号以及电机反馈的电机位置信号，并根据阀芯位置信号以及电机位置信号校对阀芯与电机的位置；

步骤13：控制模块更新阀芯位置信息；

步骤14：控制模块定时检测控制按钮的控制信息；

步骤15：控制模块根据控制信息发送电机控制信息至驱动模块，循环至步骤12；

所述驱动模块的控制方法包括以下步骤：

步骤21：初始化；

步骤22：驱动模块驱动阀芯复位；

步骤23：驱动模块定时发送阀芯位置信息至控制模块；

步骤24：驱动模块定时检测控制模块发送的电机驱动信号；

步骤25：驱动模块驱动电机带动阀芯转动至指定位置，循环至步骤23。

10.根据权利要求9所述的一种电动分水阀的控制方法，其特征在于，步骤25还包括以下步骤：

步骤251，驱动模块判断阀芯是否处于电机驱动信号中指定的阀芯位置，当阀芯处于指定位置则停止驱动电机并循环至步骤23，当阀芯未处于指定位置则驱动电机带动阀芯转动，并进入步骤252；

步骤252，驱动模块判断阀芯是否转动至指定位置，当阀芯转动至指定位置，则将阀芯运行状态标记为正常并打包阀芯位置信息反馈至控制模块，循环至步骤23，否则进入步骤253；

步骤253，驱动模块判断阀芯转动是否超时，当判断阀芯转动超时，则停止转动阀芯，并将阀芯运行状态标记为异常并打包阀芯位置信息反馈至控制模块，否则循环至步骤252。