[发明专利]一种双目视觉相机的标定装置

权利要求书

1.一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，包括：

底座；

伸缩臂组件，其一端固定在底座上，另一端设置双目视觉相机，所述的伸缩臂组件升降运动将双目视觉相机设置在标定位置；

以及标定板组件，包括升降组件和安装在升降组件上的多个标定板，所述的升降组件固定在底座上，带动多个标定板升降运动；

所述的底座包括竖直设置的支撑竖板，所述的伸缩臂组件包括固定在支撑竖板上的第一级套管和套接在第一级套管上的多级伸缩套管，所述的双目视觉相机设置在最末一级伸缩套管上；

所述的升降组件包括固定在支撑竖板上的直线导轨和可滑动的安装在直线导轨上的滑动部件，多个标定板设置在所述的滑动部件上；

至少一级所述伸缩套管上设置可随之升降的联动件，所述的联动件带动滑动部件同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，所述的支撑竖板上沿竖直方向设置两个直线导轨，两个直线导轨平行设置；

所述的滑动部件包括分别可滑动的设置在直线滑轨上的两个滑块和分别与滑块固定连接的两个标定板支架，多个标定板设置在所述的标定板支架上。

3.根据权利要求2所述的一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，所述的第一级套管沿竖直方向固定在两个直线导轨之间，所述的伸缩套管包括可伸缩的套接在第一级套管上的第二级套管；

所述的联动件为固定在第二级套管上的联动杆，联动杆横向贯穿第二级套管，两端分别固定连接在两个标定板支架上；

所述第一级套管的两个相对侧壁上开设用于避让连动杆升降的竖直避让槽。

4.根据权利要求1所述的一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，所述的标定板包括与滑动部件固定连接的第一标定板和与第一标定板的各个侧边可转动连接的多个第二标定板，所述的第二标定板可相对于第一标定板翻转复位/展开。

5.根据权利要求4所述的一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，所述的标定板组件包括标定板限位板，所述的标定板限位板固定设置在第一标定板各个侧边上，用于限定第二标定板翻转展开位置；

所述的第二标定板与第一标定板分别通过弹簧合页可相对转动的连接。

6.根据权利要求1所述的一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，所述的伸缩臂组件包括相机支架，所述的相机支架固定在最末一级伸缩套管上，所述的双目视觉相机设置在相机支架上；

所述的相机支架上设置用于固定安装双目视觉相机的锁紧销轴。

7.根据权利要求6所述的一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，还包括锁定组件，所述的锁定组件包括固定在底座上的锁座和固定在相机支架上的锁舌，所述的伸缩臂组件收缩状态下，所述的锁舌与锁座相配合将伸缩臂组件锁定；

所述的锁定组件为甲虫式反弹自锁器。

8.根据权利要求1所述的一种双目视觉相机的标定装置，其特征在于，还包括内部具有敞口容纳腔室的箱体和可开合的安装在箱体的敞口上的箱盖，所述的底座设置在箱体的容纳腔室内，所述的伸缩臂组件及标定板组件可被收纳进箱体的容纳腔室内。