[发明专利]一种食品盒成型一体机

权利要求书

1.一种食品盒成型一体机，其特征在于：包括：

上料机构，所述上料机构位于上料工位，所述上料机构用于将片材上料至下一工位；

加热机构，所述加热机构位于加工工位，所述加热机构用于加热所述上料机构传送的片材；

成型机构，所述成型机构位于成型工位，所述成型机构用于通过吸塑成型方法成型出产品的形状；

裁切机构，所述裁切机构位于裁切工位，所述裁切机构用于将已成型出的产品从片材上裁切下来；

卸料机构，所述卸料机构位于卸料工位，所述卸料机构用于将裁切好的产品搬运至输送机上；

卷废料机构，所述卷废料机构位于所述卷废料工位，所述卷废料机构用于自动收集片材废料；以及，

拉料机构，所述拉料机构设置于所述卸料工位和卷废料工位之间，所述拉料机构用于使得所述片材由所述上料工位依次经过各工位直至所述卷废料工位。

2.根据权利要求1所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述上料机构包括上料架、两根导向轴、压片轮和链轮，所述的两根导向轴转动设置于支架上，且所述的两根导向轴上下错位分布，所述压片轮位于所述链轮的上方，所述压片轮与所述链轮的尖齿之间具有容许片材通过的空隙，所述片材首先绕过所述上料架的压料杆后搭在所述的两根导向轴的中间，片材的两边缘再进入压片轮与链轮尖齿之间。

3.根据权利要求1所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述加热机构包括加热炉，所述加热炉内设置有上加热板和下加热板，所述片材由所述上加热板和下加热板之间经过。

4.根据权利要求1所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述成型机构包括吸塑模具，所述吸塑模具包括上模部分和下模部分，所述上模部分包括上模板、固设于所述上模板的下方的上模模芯以及与所述上模板的上方固定连接以带动所述上模板上下运动的第一推压气缸；

所述下模部分包括下模板、固定设于所述下模板的上方的下模模芯和带动所述下模板上下运动的第一顶升气缸、第一曲臂组以及带动所述第一曲臂组整体上下运动的倾斜设置的倾斜气缸，所述第一顶升气缸的伸缩杆与所述下模板的下方固定连接，所述第一曲臂组与所述下模板的下方固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述裁切机构包括裁切模具，所述裁切模具包括上模部分和下模部分，所述上模具部分包括上模座、上模板、固设于所述上模板下方的上模板模芯、与所述上模板的上方连接带动所述上模板上下运动的第二推压气缸、第二曲臂组和带动所述第二曲臂组整体上下运动的升降气缸，所述二推压气缸固设于所述所述上模座上；所述下模部分包括下模板、固设于所述下模板的上方的下模板模芯以及与所述下模板固定连接且带动所述下模板上下运动的第二顶升气缸。

6.根据权利要求5所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述第二曲臂组包括与固设于所述上模座上的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、上曲臂座和下曲臂座，所述升降板的两端分别与一所述第一曲臂的一端铰接，所述第一曲臂的另一端分别铰接倾斜设置的所述第二曲臂和第三曲臂的一端，所述第二曲臂和第三曲臂的另一端分别与所述上曲臂座和下曲臂座铰接，所述上曲臂座固设于所述上模座的下方，所述下曲臂座固设于所述上模板的上方。

7.根据权利要求1所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述卸料机构包括三轴联动的机械手和与所述机械手连接的吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述输送机采用输送带，所述输送带位于所述卸料工位的下方。

9.根据权利要求1所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述卷废料机构包括电机以及由电机驱动的卷料棒。

10.根据权利要求4所述的一种食品盒成型一体机，其特征在于：所述成型机构与所述裁切机构之间还设置有顶升器，所述顶升器用于将模具型芯顶升至设定高度。