[发明专利]一种智能购物系统

权利要求书

1.一种智能购物系统，其特征在于，包括处理器模块、电源模块、驱动模块、目标检测模块、压力检测模块、测距模块以及人机交互模块，其中，

所述目标检测模块用于信息的采集，为智能购物系统的行驶方向提供决策的依据，采集人体位置信息；

所述处理器模块用于对目标检测模块、压力检测模块、测距模块的信息进行整合，使驱动模块做出相应的决策；

所述驱动模块用于为智能购物系统的移动提供动力；

所述压力检测模块用于对智能购物系统载物重量的测量；

所述测距模块用于为智能购物系统提供避障功能；

所述人机交互模块用于为用户提供一个控制整个系统的入口，实现人为的模式设定、速度选择功能，为用户显示数据值；

所述电源模块用于提供系统运行能量的来源。

2.如权利要求1所述的一种智能购物系统，其特征在于，

所述目标检测模块包括摄像头；

所述摄像头在内部搭载了STM32H743VIT6核心处理器，其摄像头选取OV7725系列的传感器，内部使用C语言集成机器视觉的核心算法，并且为用户预留Python编程接口；

所述核心算法包括寻找色块算法、研究追踪算法、边缘检测算法、标志追踪算法、人脸检测算法。

3.如权利要求1所述的一种智能购物系统，其特征在于，

所述处理器模块选用恩智浦公司的MK60DN512ZVLQ10处理器，共有144个引脚，具有串口、can总线、IIC总线多个接口。

4.如权利要求1所述的一种智能购物系统，其特征在于，

所述驱动模块包括，电机，增量式光电编码器，测距传感器，压力检测模块，

所述电机选用RN380电机，参数如下表所示

RN380电机参数表

所述增量式光电编码器主要包括光源产生装置、码盘、光敏元件、放大电路四部分，码盘上具有等宽裂缝，当转轴带动码盘转动时，每转过一个裂缝光敏元件就会检测到光源的一次丢失，再经过放大电路，产生电脉冲信号，其输出信号为三组方波脉冲A、B和Z，根据A、B两组脉冲相位差90度，判断出旋转的方向和旋转速度，Z相脉为零位脉冲，为每转一周输出一个脉冲；

所述测距传感器为激光测距传感器；

所述压力传感器包括24位A/D转换器芯片并集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器芯片所需要的外围电路。

5.如权利要求1所述的一种智能购物系统，其特征在于，

所述人机交互模块为TFT显示屏，并且通过按键作为用户的输入接口。

6.如权利要求1所述的一种智能购物系统，其特征在于，

所述电源模块采用7.2V可充电锂电池。