[发明专利]太阳能电池板清洗设备

说明书

本发明公开了太阳能电池板清洗设备，包括底座、水箱、升降机构、角度调节单元、安装座、缓冲单元和第一电动推杆；底座：底部安装有转向机构，转向机构上安装有行走机构，所述底座的侧面安装有红外避障传感器；水箱：固定在底座的顶部，所述水箱的前侧固定有控制箱，控制箱的内部分别安装有单片机、电源、GPS定位器和无线收发器，所述水箱上与控制箱相邻的侧面安装有液位传感器，液位传感器的探测端伸入到水箱的内侧，所述水箱的顶部安装有声光报警器；升降机构：安装在水箱的后侧，该太阳能电池板清洗设备，清洁方便，降低了相关人员的工作量，提高了清洗的效率，且工作灵活性好。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为太阳能电池板清洗设备。

背景技术

太阳能电池板是光伏电站中用于发电的最基本也是最重要的机构，其接受到的太阳光的光照强度直接影响着太阳能电池板的输出功率，但是目前，已投入运行的光伏电站正面临太阳能电池板表面被积雪、灰尘、鸟粪等污垢覆盖的问题，而太阳能电池板表面附着污垢后会导致到达电池板的有效光线因漫反射而减少，从而使太阳能电池板的输出功率明显下降，发电量减少，如果太阳能电池板长期得不到清洗，必定会对已并网发电的光伏电站造成巨大的经济损失；

目前大型光伏电站的太阳能电池板一般采用人工清洗，清洗工作量大，效率低，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供太阳能电池板清洗设备，清洁方便，降低了相关人员的工作量，提高了清洗的效率，且工作灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：太阳能电池板清洗设备，包括底座、水箱、升降机构、角度调节单元、安装座、缓冲单元和第一电动推杆；

底座：底部安装有转向机构，转向机构上安装有行走机构，所述底座的侧面安装有红外避障传感器；

水箱：固定在底座的顶部，所述水箱的前侧固定有控制箱，控制箱的内部分别安装有单片机、电源、GPS定位器和无线收发器，所述水箱上与控制箱相邻的侧面安装有液位传感器，液位传感器的探测端伸入到水箱的内侧，所述水箱的顶部安装有声光报警器；

升降机构：安装在水箱的后侧，所述升降机构的活动部位上通过第一铰链铰接有承载架，所述承载架上安装有推动机构，推动机构的端部固定有车架，所述车架的侧面安装有清洁电机，清洁电机的输出轴上固定有滚刷；

角度调节单元：包括第一伺服电机和转向架，第一伺服电机安装在车架上，所述转向架固定在第一伺服电机的输出轴上；

安装座：内侧分别安装有刮板和喷管，刮板对应喷管的喷水孔进行分布，所述喷管通过水管与水箱内部连通，水管为螺纹伸缩管，所述水管与水箱的连接处安装有水泵，水泵位于水箱的内侧；

缓冲单元：包括伸缩杆和弹簧，伸缩杆固定在安装座与转向架之间，所述弹簧套接在伸缩杆上；

第一电动推杆：安装端通过铰支座与底座铰接，所述第一电动推杆的伸缩端通过第二铰链与承载架的底部铰接；

其中，所述电源、红外避障传感器和液位传感器的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输出端电连接第一伺服电机、第一电动推杆、清洁电机、声光报警器和水泵的输入端，所述单片机与GPS定位器以及无线收发器双向电连接。

进一步的，所述转向机构包括第二伺服电机和电机座，第二伺服电机安装在底座的底部，所述电机座固定在第二伺服电机的输出轴上，第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，第二伺服电机的输出轴带动电机座进行转动，从而对行走机构的行走方向进行调节，提高了行走的能力。

进一步的，所述行走机构包括双轴电机和行走轮，双轴电机安装在电机座上，所述行走轮固定在双轴电机的输出轴上，双轴电机的输入端电连接单片机的输出端，双轴电机的输出轴带动行走轮转动，通过行走轮对底座进行移动，保证了设计的合理性。