[发明专利]保压式流水线

权利要求书

1.一种保压式流水线，其特征在于，包括：输送线（11），其沿Y轴方向设置，且其用于输送装夹有工件的治具，所述输送线（11）沿其传送方向依次设有上料工位、保压检测工位及下料工位；

保压组件（13），其位于所述保压检测工位，且所述保压组件（13）设于所述输送线（11）的正上方；以及

治具抬升组件（12），其位于所述保压检测工位，且所述治具抬升组件（12）设于所述输送线（11）的旁侧；

其中，所述保压组件（13）包括：至少两个第一升降驱动器（131），每个所述第一升降驱动器（131）均通过固定座（132）安装于所述输送线（11）的正上方；

连接座（133），其设于两所述第一升降驱动器（131）之间，且所述连接座（133）与两所述第一升降驱动器（131）的动力输出端传动连接；以及

至少两组保压模组（134），每组所述保压模组（134）均沿Z轴方向设置，每组所述保压模组（134）分别设于所述连接座（133）沿X轴方向两侧，且每组所述保压模组（134）沿Y轴方向规则阵列；

所述治具抬升组件（12）包括：第二升降驱动器（121），其沿Z轴方向设置；

转接板（123），其与所述第二升降驱动器（121）的动力输出端传动连接；以及

治具抬升板（124），其固定连接于所述转接板（123）的侧端，所述治具抬升板（124）位于所述保压检测工位，且所述治具抬升板（124）位于所述输送线（11）的正下方；

其中，所述第二升降驱动器（121）驱动所述治具抬升板（124）沿Z轴方向往复运动；

所述治具抬升板（124）的顶端的周向区域设有物料有无传感器（125），所述物料有无传感器（125）用于感应所述输送线（11）的保压检测工位有无治具；

所述治具抬升板（124）的周向区域设有至少两个吸盘（1241），每个所述吸盘（1241）在所述治具抬升板（124）的周向区域规则阵列；

所述治具抬升板（124）的周向区域设有至少两个定位部（1242），每个所述定位部（1242）一体式的结合于所述治具抬升板（124）的顶端且从所述治具抬升板（124）的顶端沿Z轴方向延伸；

每个所述保压模组（134）包括：安装板（1341）、压力传感器（1342）及保压头（1343）；

所述安装板（1341）、所述压力传感器（1342）及所述保压头（1343）沿Z轴方向从上到下依次设置；

其中，每个所述安装板（1341）的表面可拆卸的安装有至少两个配重块（4313），每个所述配重块（4313）下压于所述安装板（1341）的底端使得所述保压头（1343）下压于工件的保压区域；

所述保压头（1343）包括：连接部（13431），其与所述压力传感器（1342）相固接；以及

至少两个保压部（13432），每个所述保压部（13432）分别设于所述连接部（13431）沿Y轴方向两侧，且每个所述保压部（13432）在所述连接部（13431）的外侧边缘一体的结合所述连接部（13431）且从所述连接部（13431）的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

每个所述安装板（1341）与所述连接座（133）之间设有滑动导轨（135），且每个所述安装板（1341）与所述滑动导轨（135）的活动部相固接；

所述连接座（133）的表面安装有至少两个L型限位块（136），每个所述L型限位块（136）位于相应一个所述安装板（1341）的正下方。

2.如权利要求1所述的保压式流水线，其特征在于，所述治具抬升板（124）的中心区域开设有第一通槽（1243）。

3.如权利要求1所述的保压式流水线，其特征在于，还包括：固定底板（14），所述输送线（11）及治具抬升组件（12）均安装于所述固定底板（14）的上方；

其中，所述固定底板（14）的中心区域开设有第二通槽（141），所述第二通槽（141）位于所述保压检测工位。