[发明专利]一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法

说明书

本发明公开了自动化码头人机交互技术领域的一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法，该集装箱堆场集卡作业方法包括排队序列/位置提示；当前设备作业信息的选定与提示；集卡进行作业；完成对集卡作业。该集装箱堆场集卡作业方法提供一套与起重机自动化作业匹配的可视化媒体布控，从全局的角度提高自动化堆场的作业流程的流畅性，从协作的角度解决了自动化与人工协作与信息互通；以数据可视化的方式提高集卡与自动化的配合，降低、弥补了自动化流程中实时检测对人工操作习惯的严重制约的系统限制。

技术领域

本发明涉及自动化码头人机交互技术领域，更具体地，涉及一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法。

背景技术

随着物联网与工业4.0的全面布设，集装箱码头作为物联网中一个主要得枢纽，自动化、信息化也逐步从创新期步入到了稳定发展的阶段，随之，自动化技术范畴与关注点也出现了变化，近些年在国内外诸多自动化码头、港口，无论是在集装箱堆场的自动化新建、改造、还是改建，越来越多得非功能性需求浮出水面；而基于使用者的共情设计也在慢慢在系统集成设计中提高了比例；对于自动化集装箱堆场，现有设计是由初期的自动控制得可实现性，缺乏了对系统灵活、安全、稳定效率的综合性能的要求；为用户提供了更为便捷、流畅的货物集散流程与可操作的应用系统是现有技术中存在的一大难题，成为系统供应商的最终目标；

在互联网数据的推动下，数据共享、平台交互，系统间交互，人与人间交互，人与系统间交互都发生了变迁。在集装箱自动化堆场(悬臂吊龙门吊)日常作业过程中，相较于集成自动导航小车(AGV)的自动化码头，人工行驶的集卡作为水平运输系统与自动化作业的场桥交接集装箱时，存在集卡(司机)与场桥(远控/自动)作业集装箱信息不对等。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法，在堆场自动化作业流程中，添加部分数据，即在堆场自动化规划时应当考虑添加提示界面给集卡司机，以便于集卡司机配合自动化流程，提高自动化流程中各部分的配合度；为码头提供的一站式自动化解决方案中，用户使用便携性与系统得可操作性设计比例逐步增加。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案，

本发明提供一种集装箱堆场集卡作业方法，包括以下步骤，

步骤1.排队序列/位置提示：当集卡通过作业堆场时，形成任务作业排队序列且对待作业集卡起到位置提示；

步骤2.当前设备作业信息的选定与提示：对设备作业选定，通过场桥B处的LED显示屏显示当前设备作业信息，提示作业集卡司机配合自动化作业；

步骤3.集卡作业：场桥进入对集卡作业，集卡司机看到提示给予配合；

步骤4.完成对集卡作业：集卡作业完毕后，LED显示屏清空，集卡离开。

依据本发明的上述方面的集装箱堆场集卡作业方法，其中所述步骤1包括如下步骤：

S11.当有集卡通过集装箱堆存箱区口A处，通过RFID，OCR等识别设备捕捉成功进入A处的集卡信息，匹配自动化待作业任务列表；

S12.将步骤S11的作业任务列表通过场桥B处的LED显示屏排序显示；

S13.作业已进入场桥当前排队作业序列，代表此辆集卡在此自动化箱区已认证成功。

依据本发明的上述方面的集装箱堆场集卡作业方法，其中所述步骤1中集卡进入交互区不同的堆场，场桥B处的LED显示屏显示的作业序列表示合法进入该交互区的集卡。

依据本发明的上述方面的集装箱堆场集卡作业方法，其中所述步骤1中为端部作业，集装箱堆存箱区口A和场桥B功能重合，B处的LED显示屏显示的内容根据作业流程进行调整。

依据本发明的上述方面的集装箱堆场集卡作业方法，其中所述步骤2的对设备作业选定包括以下四种情况：