[发明专利]一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统及其方法

权利要求书

1.一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，包括：停车场数据获取模块、虚拟场景数据生成模块、服务模块和客户端；

所述停车场数据获取模块，用于获取停车场的数据，将采集到的数据分别发送到虚拟场景数据生成模块和服务模块；

其中，所述停车场数据获取模块包括图像数据采集单元和预处理单元，所述图像数据采集单元用于采集停车场的图像数据，所述预处理单元用于对所述图像数据采集单元采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，数据输出单元用于将所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据分别发送到所述虚拟场景数据生成模块和所述服务模块；

所述虚拟场景数据生成模块，用于接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据，并停车场数据进行处理生成停车场的三维模型数据，将生成的停车场的三维模型数据进行处理得到虚拟场景数据，将虚拟场景数据发送到服务模块；

其中，所述虚拟场景数据生成模块包括数据接收单元、特征点标的单元、数字孪生单元、特征点提取单元、图像融合单元、图像烘焙单元、虚拟定位单元和模型数据输出单元，所述数据接收单元用于接收所述停车场数据获取模块发送的所述图像数据采集单元采集的图像数据和所述预处理单元得到的预处理数据，所述特征点标的单元用于识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，所述数字孪生单元用于根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，所述特征点提取单元用于在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，所述图像融合单元用于将所述特征点提取单元在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，所述图像烘焙单元用于将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，所述虚拟定位单元用于在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，所述模型数据输出单元用于将虚拟场景数据输出到服务模块；

所述服务模块，用于接收所述虚拟场景数据生成模块发送的虚拟场景数据并进行存储，同时接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据生成引导数据，同时对进入停车场的车辆进行计时和缴费；

其中，所述服务模块包括数据接入单元、服务器、输入单元、引导单元、映射单元、计费单元和支付单元，所述数据接入单元用于接收所述停车场数据获取模块发送的停车场数据和所述虚拟场景数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述服务器用于存储虚拟场景数据生成模块发送的虚拟场景数据，所述输入单元用于输入数据到所述引导单元，所述引导单元用于根据所述输入单元输入的数据生成引导数据，所述映射单元用于将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端，所述计费单元从所述用于根据停车场数据识别的车牌信息和输入单元输入的数据计算车辆停车时间，所述计费单元用于根据预设的单价对车辆进行计费，将生成的费用信息发送到支付单元，所述支付单元用于所述客户端进行付费；

所述引导单元生成的引导数据包括虚拟导向箭头、虚拟行驶路线、虚拟终点标识；

所述引导单元的预设阀值为车辆驾驶熟练度阀值；

所述客户端，用于连接服务模块；还用于展示虚拟场景和引导数据；还用于进行缴费；

所述客户端为手机，所述映射单元还用于获取所述客户端的真实定位坐标数据和电子罗盘数据，所述映射单元将引导数据和虚拟场景数据映射到所述客户端的方式为，将所述客户端的真实定位坐标和电子罗盘数据与所述虚拟定位单元生成的虚拟定位坐标映射，同时将映射完成的虚拟场景数据和引导数据发送到客户端进行显示；

所述客户端通过所述输入单元输入数据到所述引导单元，所述客户端输入的数据包括车牌信息和车辆驾驶熟练度信息；

所述引导单元还用于根据客户端通过所述输入单元输入的数据通过预设阀值对输入的数据进行处理得到引导数据。

2.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述图像数据采集单元为摄像头和无人机中任一种。

3.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述预处理单元用于对所述图像数据进行图像归一化处理得到归一化后的图像数据。

4.如权利要求1所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，所述图像数据采集单元采集的停车场的图像数据包括停车场内部的图像数据和停车场出入口处的图像数据。

5.一种基于停车设备和技术实现无人值守的方法，应用如权利要求1-4任一项所述的一种基于停车设备和技术实现无人值守的系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，停车场数据采集，图像数据采集单元采集停车场的图像数据，预处理单元对图像数据采集单元采集的图像数据进行预处理，得到预处理数据，数据输出单元将图像数据采集单元采集的图像数据和预处理单元得到的预处理数据分别发送到数据接收单元和数据接入单元；

S2，虚拟场景生成，数据接收单元接收数据输出单元发送的图像数据采集单元采集的图像数据和预处理单元得到的预处理数据，特征点标的单元识别图像数据和预处理数据中的图像，并提取相同位置的数据，并分别进行标记，分别得到图像数据和预处理数据中的特征点，数字孪生单元根据预处理数据得到停车场的三维模型数据，特征点提取单元在三维模型数据中提取预处理数据中的特征点，得到三维模型数据特征点，图像融合单元将特征点提取单元在三维模型数据中得到的特征点与图像数据中的特征点进行映射，图像烘焙单元将图像数据与三维模型数据进行融合得到虚拟场景，虚拟定位单元在虚拟场景中生成虚拟定位坐标得到虚拟场景数据，模型数据输出单元将虚拟场景数据输出到数据接入单元；

S3，数据存储，数据接入单元接收数据输出单元发送的停车场数据和模型数据输出单元发送的虚拟场景数据，服务器存储虚拟场景数据生成模块发送的虚拟场景数据；

S4，车辆识别计费，计费单元从根据停车场数据计算车辆进入停车场的时间，计费单元根据预设的单价对车辆进行计费；

S5，车辆引导，用户通过客户端连接服务器，通过输入单元输入车辆和用户信息，引导单元根据输入单元输入的数据生成引导数据，映射单元将引导数据和虚拟场景数据映射到客户端；

S6，停车费用支付，计费单元将费用信息发送到支付单元，用户通过客户端对支付单元进行付费。