[发明专利]一种自动装车系统

说明书

本发明涉及一种自动装车系统，属于工业自动化技术领域。自动装车系统机械结构包括推送机构、码垛平台、支撑装置、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制系统；自动装车系统的装车方法为厢式货车停在设定的区域内后进行自动装车，综合控制系统自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，码垛机器人将码好垛的物料装到厢式货车中，直至将厢式货车装满。本发明的有益效果是：该系统具有提高效率、降低环境污染、运行稳定、减轻操作人员的劳动强度等特点；该系统中文显示界面，操作简便、界面友好，并为用户的全厂信息化管理预留了远程控制和系统网络管理接口。

技术领域

本发明涉及一种自动装车系统，属于工业自动化技术领域。

背景技术

目前在需要载货汽车运输货物的场所，装载车辆一般有人力装车或叉车装车等方式，但原有的方式劳动强度大、危险性高、效率较低、装载限制性大、自动化程度低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种自动装车系统，，把传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种自动装车系统，其特征在于：自动装车系统机械结构包括推送机构、码垛平台、支撑装置、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制系统；自动装车系统的装车方法为厢式货车停在设定的区域内后进行自动装车，综合控制系统自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，码垛机器人将码好垛的物料装到厢式货车中，直至将厢式货车装满。

所述的自动装车系统的装车方法具体包括：

厢式货车停在设定的区域内后，综合控制系统自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，物料包通过转运机构到达料包输送整形系统，经过导正整形压实后，运送到规定地点；

码垛机器人抓取物料包，在码垛托盘上码垛成型；

码垛托盘平移到指定推送位置；

推送装置前进，叉取料垛；

叉齿抬升、码垛托盘退回原处，推送装置推送物垛至车厢内部；

根据车厢高度自动调整插齿；

送料垛到车厢指定位置；

叉头后撤，推送装置动作完成卸料；

推送装置退回到起始位置。

本发明的有益效果是：该系统具有提高效率、降低环境污染、运行稳定、减轻操作人员的劳动强度等特点；该系统中文显示界面，操作简便、界面友好，并为用户的全厂信息化管理预留了远程控制和系统网络管理接口。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的系统原理图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种自动装车系统，其特征在于：自动装车系统机械结构包括推送机构、码垛平台、支撑装置、码垛机器人、来料整形导正机构和综合控制系统；自动装车系统的装车方法为厢式货车停在设定的区域内后进行自动装车，综合控制系统自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，码垛机器人将码好垛的物料装到厢式货车中，直至将厢式货车装满。

所述的自动装车系统的装车方法具体包括：

厢式货车停在设定的区域内后，综合控制系统自动探测厢式货车的长度、宽度和底板高度，物料包通过转运机构到达料包输送整形系统，经过导正整形压实后，运送到规定地点；

码垛机器人抓取物料包，在码垛托盘上码垛成型；

码垛托盘平移到指定推送位置；

推送装置前进，叉取料垛；

叉齿抬升、码垛托盘退回原处，推送装置推送物垛至车厢内部；

根据车厢高度自动调整插齿；

送料垛到车厢指定位置；