[发明专利]一种用于运维船的半主动式补偿夹持器

权利要求书

1.一种用于运维船的半主动式补偿夹持器，其特征在于，包括夹持辊轮总成、夹持驱动总成、安装基座、变幅补偿驱动总成和连接基座；

所述夹持驱动总成和所述夹持辊轮总成均与所述安装基座连接；

所述夹持驱动总成与所述夹持辊轮总成连接，所述夹持驱动总成驱动所述夹持辊轮总成与风机的防撞柱连接；

所述变幅补偿驱动总成的一端与所述安装基座连接，所述变幅补偿驱动总成的另一端与所述连接基座连接；所述连接基座与运维船连接；

所述变幅补偿驱动总成用于补偿运维船多个自由度运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于运维船的半主动式补偿夹持器，其特征在于，所述变幅补偿驱动总成包括虎克铰和补偿油缸，所述补偿油缸设置有多个，所述虎克铰设置有多个，所述补偿油缸的一端与通过对应的所述虎克铰与所述安装基座连接，所述补偿油缸的另一端通过对应的所述虎克铰与所述连接基座连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于运维船的半主动式补偿夹持器，其特征在于，所述虎克铰设置有至少四个第一虎克铰和至少四个第二虎克铰，所述补偿油缸设置有至少四个；四个所述第一虎克铰设置在所述安装基座的侧壁；四个所述第二虎克铰设置在所述连接基座的侧壁；四个所述补偿油缸连接在对应的所述第一虎克铰和所述第二虎克铰之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于运维船的半主动式补偿夹持器，其特征在于，沿竖直方向的两个所述第一虎克铰之间的间距大于沿竖直方向的两个所述第二虎克铰之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种用于运维船的半主动式补偿夹持器，其特征在于，所述夹持辊轮总成包括两个夹持单元，两个所述夹持单元对称设置在所述安装基座的侧壁；

所述夹持单元包括连接耳板、正向顶靠辊轮组和反向顶靠辊轮组；

所述连接耳板设置有两个，两个所述连接耳板沿竖直方向间隔设置在所述安装基座的侧壁，所述正向顶靠辊轮组设置在两个所述连接耳板之间，所述正向顶靠辊轮组与所述反向顶靠辊轮组铰接，所述夹持驱动总成连接在所述反向顶靠辊轮组和所述连接耳板之间；

所述夹持驱动总成驱动所述正向顶靠辊轮组和所述反向顶靠辊轮组夹持风机的防撞柱。

6.根据权利要求5所述的一种用于运维船的半主动式补偿夹持器，其特征在于，所述正向顶靠辊轮组包括正向安装座、正向连接座、正向铰接耳和正向辊轮；

所述正向连接座设置有两个，两个所述正向连接座设置在所述正向安装座的侧壁，两个所述正向连接座分别与对应的所述连接耳板铰接，所述正向辊轮设置有多个，多个所述正向辊轮沿所述正向安装座的长度方向间隔设置，所述正向铰接耳与所述反向顶靠辊轮组铰接；所述正向辊轮的侧壁为内凹式大弧度曲面。

7.根据权利要求5所述的一种用于运维船的半主动式补偿夹持器，其特征在于，所述反向顶靠辊轮组包括反向安装座、反向连接座、反向铰接耳和反向辊轮；

所述反向连接座设置有两个，两个所述反向连接座设置在所述反向安装座的侧壁，两个所述反向连接座分别与对应的所述连接耳板铰接，所述反向辊轮设置有多个，多个所述反向辊轮沿所述反向安装座的长度方向间隔设置，所述反向铰接耳与所述反向顶靠辊轮组铰接；所述反向辊轮的侧壁为内凹式曲面，所述反向辊轮的侧壁与风机的防撞柱贴合。