[发明专利]适合自动取放的IED柔性测试前端适配器

说明书

适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，包括控制电箱、针盘下压机构、下压装置机构、主体支架、适配器平台底座、带定位销的针盘定位座、可移动测试托盘底座和推动机构。本发明提供适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，该适配器包括测试针盘固定和IED设备固定两个部分，由机械臂将测试针盘固定和IED设备分别放置至指定位置再设置两组下压机构，测试针盘下压气缸用于压紧测试针盘，IED设备下压气缸用于压紧IED设备并且安装在可移动测试托盘底座上随可移动测试托盘底座移动。IED设备与测试针盘连结，实现对IED柔性连结以便于之后的自动测试，整个机构平台就是前端适配器，使用下沉气缸让出空间，方便设备抓取。

技术领域

本发明涉及IED设备柔性化测试配套设备领域，特别是涉及适合自动取放的IED柔性测试前端适配器。

背景技术

现有的电力系统智能设备IED设备的测试都是手工夹具加半自动化的测试。需要人手工介入测试过程，而且现在的绝大多数的厂家只是针对自己的一，两种产品展开自动生产和测试，产品非标化和小批量多品种是困惑他们全部展开自动生产和测试的重要原因，为了实现全自动化测试，需要配合常用机械臂实际工作，以及被测试产品实际情况，为了方便测试针盘和IED设备安放和对接，申请人设计一种适合自动取放的IED柔性测试前端适配器。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，该适配器包括测试针盘固定和IED设备固定两个部分，由机械臂将测试针盘固定和IED设备分别放置至指定位置再设置两组下压机构，测试针盘下压气缸用于压紧测试针盘，IED设备下压气缸用于压紧IED设备并且安装在可移动测试托盘底座上随可移动测试托盘底座移动。IED设备与测试针盘连结，实现对IED柔性连结以便于之后的自动测试，整个机构平台就是前端适配器，使用下沉气缸让出空间，方便设备抓取，为达此目的，本发明适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，包括控制电箱、针盘下压机构、下压装置机构、主体支架、适配器平台底座、带定位销的针盘定位座、可移动测试托盘底座和推动机构，所述控制电箱固定安装在主体支架底部一侧，所述主体支架上有适配器平台底座，所述适配器平台底座上有供测试针盘放置的带定位销的针盘定位座和供IED设备放置的可移动测试托盘底座，所述适配器平台底座有供可移动测试托盘底座滑动的测试底座滑道，所述动测试底座配套推动机构，所述推动机构将动测试底座沿测试底座滑道推动，所述带定位销的针盘定位座后侧上方有背部支撑模块，所述带定位销的针盘定位座上方有针盘下压机构，所述针盘下压机构两侧有控制针盘下压机构下降将测试针盘压紧的第一下压装置气缸，所述可移动测试托盘底座上方有下压装置机构，所述下压装置机构两侧有控制下压装置机构下降将IED设备压紧的第二下压装置气缸，并且下压装置机构可随着可移动测试托盘底座一起由推动机构推动。

本发明的进一步改进，所述主体支架底部四个角各通过支架安装有一个移动轮，设置移动轮可以方便支架移动。

本发明的进一步改进，所述可移动测试托盘底座底部通过支架连接有气缸控制阀门安装板并通过连杆与推动机构联动，所述主体支架两侧有带导轨侧斜支撑架，所述气缸控制阀门安装板两端在对应带导轨侧斜支撑架的导轨内，随着气缸控制阀门安装板移动沿带导轨侧斜支撑架的导轨移动，通过气缸控制阀门安装板可以方便安装对应气缸。

本发明适合自动取放的IED柔性测试前端适配器，具有如下优点；

1、本申请包括测试针盘固定和IED设备固定两个部分，由机械臂将测试针盘固定和IED设备分别放置至指定位置再设置两组下压机构，测试针盘下压气缸用于压紧测试针盘，IED设备下压气缸用于压紧IED设备并且安装在可移动测试托盘底座上随可移动测试托盘底座移动。IED设备与测试针盘连结，实现对IED柔性连结以便于之后的自动测试，整个机构平台就是前端适配器，使用下沉气缸让出空间，方便设备抓取；

2、本申请由推动气缸推进安装对应气缸，对中性好，测试对接更为方便；

3、本申请随时对测试针盘进行更换，因此根据需要进行拆装组合即可，因此适应性强；