[发明专利]一种机械加工用轻型工件抓取装置

权利要求书

1.一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括主体支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一端焊接有顶杆(2)，所述顶杆(2)的下表面焊接有电动推杆一(4)且在所述电动推杆一(4)的一端焊接有调节箱(6)，所述调节箱(6)的表面通过轴承转动连接有转杆(5)，且在所述转杆(5)的一端套接有连杆(11)，所述连杆(11)的一端焊接有电动推杆二(12)，所述电动推杆二(12)的一侧与所述调节箱(6)的侧表面紧密贴合，所述转杆(5)的外表面套接有连接块，在连接块的外表面通过螺丝固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的一端通过螺丝固定连接有活动箱(10)，所述活动箱(10)的内表面通过螺丝固定连接有小型电机(15)，在所述小型电机(15)的外表面焊接有正反螺纹杆(8)，且所述正反螺纹杆(8)的一端通过轴承与所述活动箱(10)转动连接，在所述正反螺纹杆(8)的外表面套接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的外表面焊接有夹持板(9)，所述夹持板(9)的外表面通过螺丝固定连接有弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于：所述电动推杆二(12)的外表面套接有固定板(13)，且所述固定板(13)的外表面贯穿连接有螺钉，所述固定板(13)通过螺钉与所述调节箱(6)进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于：所述调节箱(6)的表面开设有活动槽(3)，且所述活动槽(3)的宽度大于所述液压杆(7)的最大直径。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于：所述夹持板(9)的一端一体成型有导向板(18)，且所述导向板(18)表面通过转轴转动连接有导向轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于：所述弹簧(16)的一端通过螺丝固定连接有海绵垫(17)，且在所述海绵垫(17)的外表面粘合有橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于：所述夹持板(9)共设置有两个，且以所述活动箱(10)的中点对称分布，所述夹持板(9)的外表面均通过螺丝与所述弹簧(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于：所述正反螺纹杆(8)的下表面开设有滑槽，且滑槽表面与所述夹持板(9)的一侧紧密贴合。