[发明专利]一种刀具减震机构及具有该减震机构的机床

权利要求书

1.一种刀具减震机构，包括基座，在基座上安装有刀座，在刀座上安装有刀具，其特征在于，在基座上设有横跨刀座的支撑框架，在刀座上安装有两个竖向陀螺减震单元和两个横向陀螺减震单元，两个竖向陀螺减震单元呈对角位置布置，两个横向陀螺减震单元也呈对角位置布置，且竖向陀螺减震单元和横向陀螺减震单元交错布置；

在支撑框架上转动连接有竖向转轴和横向转轴，所述竖向转轴和横向转轴位于背向刀具一侧，在竖向转轴中部设有螺旋齿，在横向转轴的端部设有第一端面齿轮；在竖向转轴的两端均传动连接有第一传输带，两个第一传输带分别与相对应的竖向陀螺减震单元的定向转轴传动连接；在横向转轴的两端均传动连接有第二传输带，两个第二传输带分别与相对应的横向陀螺减震单元的定向转轴传动连接；

在基座上通过支架转动连接有水平动力轴，在水平动力轴的一端设有与所述螺旋齿相啮合的齿轮，另一端设有与所述第一端面齿轮相啮合的第二端面齿轮，在水平动力轴中部设有用于与动力源传动连接的传动齿轮。

2.根据权利要求1所述的刀具减震机构，其特征在于，其中竖向陀螺减震单元的定向转轴位于竖直方向，横向陀螺减震单元的定向转轴位于水平方向，所述竖向陀螺减震单和横向陀螺减震单元的安装方向不同但两者的结构相同，将其统称为陀螺减震单元，所述陀螺减震单元包括转动连接在支撑框架上的外环，外环是通过外环的转轴与支撑框架转动连接的，在外环内转动连接有内环，在内环内转动连接有定向转轴，在定向转轴上固定有转轮，外环的转轴、内环的转轴和定向转轴两两垂直，所述定向转轴的内端活动连接或者顶靠在刀座上，所述定向转轴的外端通过活动连接件同轴连接有传动轴，传动轴转动连接在支撑框架上，且第一传输带或者第二传输带分别与相对应的陀螺减震单元的传动轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的刀具减震机构，其特征在于，在定向转轴上设有主齿轮，所述转轮采用转盘，且在转盘内圈设有内齿圈；在内环内固定有与定向转轴同轴设置的行星架，在行星架上转动连接有绕定向转轴周向均布的多个行星齿轮，所述行星齿轮与主齿轮、内齿圈均相啮合。

4.根据权利要求3所述的刀具减震机构，其特征在于，所述转盘的密度自内向外逐级变大。

5.根据权利要求3所述的刀具减震机构，其特征在于，所述转盘自内向外的同时逐渐向上弯曲而形成碗形。

6.根据权利要求3至5任一项所述的刀具减震机构，其特征在于，在转盘上绕周向均布有多个配重块。

7.根据权利要求6所述的刀具减震机构，其特征在于，所述配重块与转盘之间为螺纹可拆卸连接。

8.一种具有如权利要求1至7任一项所述的刀具减震机构的机床，包括车床本体，在车床本体上设有滑动轨道，在滑动轨道上滑动连接有二维移动平台，在车床本体上设有用于夹持待车削工件的三爪卡盘，其特征在于，所述刀具减震机构的基座安装在二维移动平台的滑座上；在车床本体上转动连接有与三爪卡盘并排设置的主动轮，所述三爪卡盘与主动轮之间通过传输带传动连接，在主动轮上同轴连接有纵向旋转伸缩传动机构，纵向旋转伸缩传动机构与二维移动平台相连接，在滑座上安装有横向旋转伸缩传动机构，横向旋转伸缩传动机构一端与纵向旋转伸缩传动机构传动连接，另一端与水平动力轴的传动齿轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的机床，其特征在于，所述纵向旋转伸缩传动机构包括同轴设置的第一传动方杆和第一传动筒，第一传动方杆同轴固定连接在主动轮上，第一传动筒转动连接在二维移动平台上，第一传动筒的内孔为与第一传动方杆形状相匹配的方形孔，且第一传动筒滑动套设在第一传动杆上，在第一传动筒与主动轮之间设有第一剪叉框架，所述第一剪叉框架包括绕周向设置的四个多级剪叉式伸缩架，多级剪叉式伸缩架的一端连接在主动轮上，另一端连接在第一传动筒端部，多级剪叉式伸缩架中部通过多个滑动环滑动连接在第一传动方杆上。

10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述横向旋转伸缩传动机构包括同轴设置的第二传动方杆和第二传动筒，第二传动筒的内孔为与第二传动方杆形状相匹配的方形孔，且第二传动筒滑动套设在第二传动杆上，第二传动筒与第一传动筒相垂直且通过端面齿轮传动连接，第二传动筒的另一端转动连接在滑座上，且在第二传动筒上设有与传动齿轮相啮合的动力源齿轮。