[发明专利]一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置在审
申请号: | 202011601980.2 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112830216A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 刘嘉宇;唐健中;王胜新 | 申请(专利权)人: | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G59/10 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 柯宏达;王铭珠 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医疗器械 硬质 堆叠 外壳 自动 装置 | ||
1.一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置,其特征在于:包括底座(1)和保护罩(2),所述底座(1)上部固定安装有上料柱(3),所述上料柱(3)侧面可转动地固定安装有竖直状的竖向提升螺杆(4),所述竖向提升螺杆(4)上螺纹连接有上料平台(5),所述竖向提升螺杆(4)连接有驱动电机一,所述驱动电机一可控制所述竖向提升螺杆(4)转动,所述竖向提升螺杆(4)可带动所述上料平台(5)竖向运动,所述上料平台(5)用于放置所述外壳,所述保护罩(2)扣装在所述底座(1)上,所述上料柱(3)位于所述保护罩(2)内,所述保护罩(2)顶部具有出料口(6),所述上料平台(5)竖向对准所述出料口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置,其特征在于:所述上料柱(3)侧面开设有截面形状为矩形的竖向导向槽(7),所述竖向提升螺杆(4)可转动地固定安装在所述竖向导向槽(7)内,所述上料平台(5)端部具有导向连接部(8),所述导向连接部(8)与所述竖向提升螺杆(4)螺纹连接,所述导向连接部(8)位于所述竖向导向槽(7)内且相适配。
3.根据权利要求2所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置,其特征在于:所述上料柱(3)具有六个侧面,所述上料柱(3)截面形状为正六边形,其每个侧面均开设有所述竖向导向槽(7),并在每个竖向导向槽(7)内安装所述竖向提升螺杆(4)。
4.根据权利要求3所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置,其特征在于:所述底座(1)内具有旋转平台(9),所述底座(1)内安装有驱动电机二,所述驱动电机二通过齿轮机构与所述旋转平台(9)连接,并可控制所述旋转平台(9)转动,所述上料柱(3)固定安装在所述旋转平台(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置,其特征在于:所述驱动电机一安装在旋转平台(9)内部,并与竖向提升螺杆(4)底部连接。
6.根据权利要求4所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置,其特征在于:所述旋转平台(9)上开设有六个盲孔(10),当所述上料平台(5)位于所述竖向提升螺杆(4)下部时,每个所述上料平台(5)对应位于一个盲孔(10)内。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种医疗器械硬质可堆叠外壳自动上料装置,其特征在于:所述保护罩(2)为透明状。
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