[发明专利]一种建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法

权利要求书

1.一种建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法，其特征在于，步骤如下：

S1：基于建筑工程的设计资料构建建筑物三维模型，将所述建筑物三维模型导入VR设备形成建筑物虚拟现实场景，构建移动物体三维模型并导入所述VR设备；

S2：安装UWB定位系统，所述UWB定位系统包括UWB标签和UWB基站，在待监测移动物体上安装所述UWB标签，在待监测移动物体的活动区域内布置所述UWB基站，用于测量所述UWB标签的实时平面位置，进而获知所述待监测移动物体的位置坐标等信息；

S3：将所述步骤S1构建的所述移动物体三维模型导入所述建筑物虚拟现实场景，基于所述步骤S2获知的所述待监测移动物体的位置坐标与所述建筑物虚拟现实场景空间坐标的对应关系，使得所述移动物体三维模型自适应所述建筑物虚拟现实场景，在所述待监测移动物体发生位移的过程中，所述VR设备接收所述UWB定位系统实时采集的待监测移动物体的位置信息，实时更新所述建筑物虚拟现实场景中所述移动物体三维模型的位置信息。

2.根据权利要求1所述的建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法，其特征在于：所述步骤S1中，定义所述移动物体三维模型的ID编号；所述步骤S2中，定义所述UWB标签的ID编号；所述步骤S3中，在所述VR设备中录入所述移动物体三维模型的ID编号，将所述移动物体三维模型导入所述建筑物虚拟现实场景，并根据所述UWB标签的ID编号与所述移动物体三维模型的ID编号的对应关系实时更新所述待监测移动物体的位置信息。

3.根据权利要求1所述的建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法，其特征在于：所述步骤S2中，在所述待监测移动物体的活动区域内，根据需求在每个独立无遮挡区域下布置至少3台UWB基站，在相邻两个所述独立无遮挡区域之间单独布置1台UWB基站。

4.根据权利要求1所述的建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法，其特征在于：所述步骤S3中，当所述移动物体三维模型在所述建筑物虚拟现实场景内与其它物体重叠时，所述移动物体三维模型采取竖向堆放的表征形式。

5.根据权利要求1所述的建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法，其特征在于：所述步骤S2还包括，建立与所述UWB定位系统通讯连接的监测数据库，用于实时记录所述UWB定位系统发送的实时位置信息及当前存储信息，所述监测数据库存储于VR设备，或存储于与所述VR设备信号连接的服务器。

6.根据权利要求5所述的建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法，其特征在于：所述步骤S3还包括，在所述监测数据库提取信息更新前某个时间段和/或某个区域内所述待监测移动物体的位置数据等信息，在所述VR设备的建筑物虚拟现实场景下利用移动物体三维模型模拟待监测移动物体的运动路径。

7.根据权利要求1所述的建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法，其特征在于：所述步骤S2还包括，利用单片机对所述UWB标签的内部数据进行更新。