[发明专利]一种软管式管型吻合器

权利要求书

1.一种软管式管型吻合器，其特征在于，包括手柄外壳(1)，所述手柄外壳(1)远端设有连接外管(2)，所述连接外管(2)远端设有钉仓组件(3)以及与钉仓组件(3)对应设置的砧座(4)；

砧座驱动组件(5)和推钉组件(6)至少部分地设置在所述连接外管(2)和/或所述手柄外壳(1)内，且设置在所述连接外管(2)内的所述砧座驱动组件(5)和所述推钉组件(6)部分能够弯曲变形，所述连接外管(2)内还设有可控软管(7)，所述可控软管(7)通过弯曲控制组件(8)控制其远端弯曲方向和角度，所述砧座驱动组件(5)包括中心杆(51)，所述中心杆(51)远端与所述砧座(4)连接，所述推钉组件(6)包括推钉杆组件，所述推钉杆组件套接在所述中心杆(51)上，且所述推钉杆组件远端与所述钉仓内的推钉联片(31)连接，所述推钉组件(6)还包括驱动手柄(61)，所述推钉杆组件包括第一推杆(62)和第二推杆(63)，所述第一推杆(62)与所述驱动手柄(61)传动连接，所述第二推杆(63)位于所述第一推杆(62)的远端且两者的端面相接触，所述第二推杆(63)的远端与所述推钉联片(31)连接，所述第一推杆(62)的刚度大于所述第二推杆(63)，且所述第二推杆(63)的材料为可弯曲且轴向可传推力材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种软管式管型吻合器，其特征在于，所述可控软管(7)包括蛇骨操控部(71)和连接软管部(72)，所述弯曲控制组件(8)包括控制旋钮组件和操控线(84)，所述控制旋钮组件通过操控线(84)控制所述蛇骨操控部(71)弯曲。

3.根据权利要求2所述的一种软管式管型吻合器，其特征在于，所述控制旋钮组件包括第一旋钮(81)和第二旋钮(82)，所述第一旋钮(81)和所述第二旋钮(82)控制所述蛇骨操控部(71)的弯曲方向互相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种软管式管型吻合器，其特征在于，所述第二推杆(63)为螺旋弹簧管。

5.根据权利要求1所述的一种软管式管型吻合器，其特征在于，所述可控软管(7)套接在所述第二推杆(63)外部。

6.根据权利要求1所述的一种软管式管型吻合器，其特征在于，所述砧座(4)上还设有图像采集组件(9)，所述手柄外壳(1)近端设有线路连接口，信号传输线(10)通过线路连接口后与所述图像采集组件(9)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种软管式管型吻合器，其特征在于，所述中心杆(51)为中空结构，所述信号传输线(10)通过线路连接口后穿过所述中心杆(51)的内腔与所述图像采集组件(9)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种软管式管型吻合器，其特征在于，所述中心杆(51)至少部分材料为可弯曲且轴向可传推力材料制成。