[发明专利]一种用于物料运载小车的定位机构

说明书

本发明公开了一种用于物料运载小车的定位机构，主要由底架定位机构和轮子定位机构组成，底架定位机构设置于运载小车底架的下部，轮子定位机构根据运载小车的尺寸和轮子的尺寸及位置设置于轮子的下部，底架定位机构主要由支架、定位导向组件、弹性支撑组件组成，定位组件安装在支架上，支架上安装弹性支撑组件。本发明所述的一种用于物料运载小车的定位机构主要用于生产、物流、仓储领域，能够使物料运载小车实现较为精准的定位和自动定位。

技术领域

本发明涉及一种生产、物流、仓储领域用到的装置，特别是一种定位机构。

背景技术

在生产、物流、仓储领域广泛用到一种物料运载小车，这种小车通常由底架、轮子和其他部件组成，底架有时会装有推拉钩、托钩、牵引钩、推拉扶手等。随着生产、物流、仓储自动化的发展，实际操作中需要对这类物料运载小车进行较为精准的定位，有时候需要配合自动举升装置、自动叉车、AGV(自动导向小车)等自动化设备对这类物料运载小车进行自动定位，目前的做法是在轮子上安装脚刹或简单的定位块，但脚刹为人工操作，无法做到较为精准的定位，也无法做到自动定位，此外，由于工厂中物料运载小车的数量一般较多，批次来源不同，加工水平参差不齐、小车间的尺寸公差较大，且实际工况中运载小车长期使用后也会发生一定的变形，因此简单的定位块也无法实现较为精准的定位。

发明内容

为了克服现有技术中无法对物料运载小车进行较精准定位或自动定位的问题，本发明公开一种用于物料运载小车的定位机构，主要包括底架定位机构和轮子定位机构，从而使物料小车经举放、推拉或平移等操作后实现定位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物料运载小车的定位机构，其特征在于，主要由底架定位机构和轮子定位机构组成，底架定位机构设置于运载小车底架的下部，轮子定位机构根据运载小车的尺寸和轮子的尺寸及位置设置于轮子的下部，底架定位机构主要由支架、定位导向组件、弹性支撑组件组成，定位组件安装在支架上，支架上安装弹性支撑组件。

上述的用于物料运载小车的定位机构，其特征在于，定位导向组件与运载小车的接触面上设有斜面。

上述的用于物料运载小车的定位机构，其特征在于，弹性支撑组件主要由支撑板、弹性部件和导向部件组成，其中支撑板通过弹性部件与导向部件连接，导向部件安装在定位机构的支架上。

上述的用于物料运载小车的定位机构，其特征在于，轮子定位机构与轮子接触的面为凹面。

上述的用于物料运载小车的定位机构，其特征在于，所述凹面为凹弧面、凹锥面、凹圆台面、凹球台面或凹多棱台面。

上述的用于物料运载小车的定位机构，其特征在于，支架安装有传感器，用于监测物料运载小车的底架是否压在弹性支撑结构上。

本发明的有益效果是，本发明公开的一种用于物料运载小车的定位机构能够使物料运载小车实现较为精准的定位和自动定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明所述定位机构的使用状态图

图2为本发明所述定位机构的底架定位机构的结构示意图

图3为本发明所述定位机构的轮子定位机构的结构示意图

图4为本发明所述定位机构的弹性支撑组件的结构示意图

图中：1.底架定位机构，2.轮子定位机构，3.支架，4.定位导向组件，5.弹性支撑组件，6.传感器，7.支撑板，8.弹性部件，9.导向部件，10.物料运载小车，11.斜面

具体实施方式