[发明专利]一种无人机飞控系统

权利要求书

1.一种无人机飞控系统，其特征在于，包括：飞控计算机、光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统；其中，飞控计算机的机箱内部设置有第一电源板、CPU板、综合板、串口板、GPS/记录器板、大气机板、无线电高度表板；

所述舵机模块包括第二电源板以及多个舵机控制器，舵机模块与舵机系统相连；

飞控计算机与光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统之间通过双路冗余CAN总线连接；

飞控计算机的电源板为机箱中的所有板卡供电，CPU板通过CAN总线获取到大气机板、无线电高度表板以及光纤航姿传感器当前的测量数据信息，CPU板通过驱动串口板，以获取到GPS/记录器板卡、MEMS惯组测量到的数据信息；

舵机控制器从CAN总线获取到CPU板解算得到的舵机控制指令，从而通过模拟量驱动舵机工作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统，其特征在于：所述飞控计算机的CPU板、舵机控制器、光纤航姿传感器的航插以及总线底板上均引出了双路冗余CAN总线，所有挂接在CAN总线上的设备能够实现数据信息的共享。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统，其特征在于：光纤航姿传感器与GPS或者大气机进行组合导航，CPU板卡通过CAN总线发送GPS/记录器板卡或者大气机板卡数据信息，光纤航姿传感器通过CAN总线即可获取到相关的组合导航必要信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统，其特征在于：MEMS惯组与GPS进行组合导航，通过串口板卡或者GPS/记录器板卡的串口获取到GPS测量的相关必要数据信息。