[发明专利]一种钻孔置入式地下空洞扫描装置及方法在审
| 申请号： | 202011602382.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112780343A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 丁朋;付华;邹宇杰;楼加丁;兰盛;陈星宇 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01V11/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 550081 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 置入 地下 空洞 扫描 装置 方法 | ||
1.一种钻孔置入式地下空洞扫描装置，包括钻孔(6)，其特征在于：所述钻孔(6)中由绞车电缆(4)吊装探入井下探头(8)，井下探头(8)内装有步进电机、激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘。
2.如权利要求1所述的钻孔置入式地下空洞扫描装置，其特征在于：所述井下探头(8)内置控制器，控制器通过通信接口连接控制激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘。
3.如权利要求1所述的钻孔置入式地下空洞扫描装置，其特征在于：所述步进电机用于使激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘一并转动。
4.如权利要求3所述的钻孔置入式地下空洞扫描装置，其特征在于：所述步进电机带动激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘水平转动。
5.如权利要求2所述的钻孔置入式地下空洞扫描装置，其特征在于：所述控制器通过独立通信接口连接通信于地面采集主机。
6.如权利要求5所述的钻孔置入式地下空洞扫描装置，其特征在于：所述地面采集主机核心采用微处理器。
7.如权利要求1所述的钻孔置入式地下空洞扫描装置，其特征在于：所述井下探头(8)中控制器还通过环境感知电路后端连接环境感知电路前端。
8.一种钻孔置入式地下空洞扫描方法，其特征在于：包含如下步骤：
①设备准备：通过绞车电缆(4)将井下探头(8)置入钻孔(6)；
②扫描断面：通过控制井下探头(8)中激光测距模块或声呐测距模块对钻孔(6)的一断面进行扫描；
③重复：判断断面数据是否完整，如否则移动井下探头(8)后重复步骤②，直至钻孔(6)所有断面数据完整。
9.如权利要求8所述的钻孔置入式地下空洞扫描方法，其特征在于：所述断面为横向水平断面。
10.如权利要求8所述的钻孔置入式地下空洞扫描方法，其特征在于：所述步骤②中，有水环境使用声呐测距模块，无水环境使用激光测距模块。
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