[发明专利]一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机

权利要求书

1.一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，包括水平设置的主梁，主梁的两端安装有端梁，其特征在于：主梁上固定连接有起升装置，主梁的下方安装有堆垛装置，起升装置包括起升电机，起升电机的输出轴传动连接有双向减速机，双向减速机的两个输出轴均传动连接有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，靠近卷筒的主梁上还固定连接有定滑轮组，堆垛装置的顶端固定连接有两个间隔设置的动滑轮组，两个动滑轮组分别与每个卷筒的位置相对应，钢丝绳的端部依次绕过定滑轮组、动滑轮组后固定连接在卷筒上；主梁上还固定连接有栏杆，栏杆上开设有开口，开口处铰接有维修门；

堆垛装置包括水平设置的支架，支架的底端沿其长度方向安装有多个夹钳单元，相邻两个夹钳单元的中心轴线之间的距离为所夹持阳极碳块的宽度，支架的顶端安装有用于驱动夹钳单元张开和闭合的驱动装置，驱动装置包括固定连接连接在支架中部的三合一双向减速机，三合一双向减速机的输出轴与支架平行设置，三合一双向减速机的两个输出轴均传动连接有传动轴，支架的两端固定连接有竖直设置的支板，两个传动轴远离三合一双向减速机的一端分别转动连接在支板上；传动轴上固定连接有与夹钳单元相对应的堆垛钢丝绳，堆垛钢丝绳的另一端固定连接在夹钳单元上。

2.根据权利要求1所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：堆垛钢丝绳两侧的传动轴上均固定连接有用于对堆垛钢丝绳限位的限位板，支架上还固定连接有压轮架，压轮架靠近传动轴的一端转动连接有压轮，压轮的底端与传动轴上的堆垛钢丝绳抵触连接；压轮架包括竖直设置的立柱，立柱上固定连接有水平设置的横柱，横柱远离立柱的一端固定连接有弧形板，压轮铰接在弧形板上。

3.根据权利要求1所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：夹钳单元包括对称设置的两个钳腿，钳腿包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的顶端铰接在支架上，第二连杆的一端铰接在第一连杆的底端，第三连杆的中部通过第一转轴铰接在第二连杆的另一端，第二连杆和第三连杆均为L形设置，第三连杆上固定连接有竖直设置的钳板，钳板位于第三连杆的内侧壁上，钳板的内侧壁上固定连接有多个爪钉，钳板的两侧均固定连接有连接板，两个连接板分别固定连接在第三连杆的两个侧壁上；两个第二连接杆之间铰接有水平设置的安装板，安装板与第二连接杆通过第二转轴相铰接，第二转轴位于第一转轴的上方，安装板与第三连杆的水平部端部通过第四连杆相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：安装板的中部开设有凹槽，凹槽内固定连接有水平设置的连接块，连接块的底部为空腔结构，连接块的顶端开设有连接孔，堆垛钢丝绳的底端固定连接有开闭器，开闭器包括套筒，套筒固定连接在堆垛钢丝绳的底部，套筒内套设有旋转钩轴，旋转钩轴的端部延伸至套筒外且其底端固定连接有与连接孔相适配的触头，旋转钩轴上开设有齿槽，套筒外侧壁相对称的两侧分别固定连接有固定销轴，固定销轴穿过套筒且延伸至齿槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：该堆垛机还包括两个对称设置在主梁下的提升装置，提升装置包括上安装座，上安装座固定连接在主梁的底端，上安装座上铰接有上连杆，上连杆的底端固定连接有与上连杆倾斜设置的上转向杆，上转向杆与上连杆之间呈钝角设置，上转向杆的端部铰接有下转向杆，下转向杆远离上转向杆的一端固定连接有与下转向杆倾斜设置的下连杆，下连杆与下转向杆也呈钝角设置，下连杆的另一端铰接有下安装座，下安装座固定连接在支架的顶端且与上安装座对应设置。

6.根据权利要求3所述的一种自带仓储系统的阳极碳块堆垛机，其特征在于：主梁的底端还安装有电动葫芦，主梁一端的底部固定连接有司机室，主梁上还固定连接有至少两组工业相机，每组工业相机均为两个对称设置的工业相机，其中一组工业相机固定连接在主梁下部且其朝向夹钳单元设置；钳板的内侧壁上固定连接有竖直设置的竖直板，爪钉固定连接在竖直板远离钳板的内侧壁上，竖直板与钳板之间固定连接有夹紧传感器；安装板中部的底部向下凸出设置，安装板的凸出部位上固定连接有水平设置的水平板，水平板上固定连接有位置传感器。