[发明专利]一种摄像头标定系统

权利要求书

1.一种摄像头标定系统，包括摄像头模组，其特征在于，还包括标定板，所述标定板的左右两端分别固定有标识组件，所述标识组件上设有标识点，所述标定板的左右两端设有中空的定位槽，所述标识组件固定在所述定位槽内，所述标定板固定在可以在横向和纵向移动的机械臂上，所述摄像头模组有两组，所述摄像头模组分别固定在不同的、可旋转的机械手上，不同的所述摄像头模组的拍摄端分别朝向不同的所述标识组件；

还包括处理模块，所述处理模块与所述摄像头模组、所述机械臂和所述机械手连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头标定系统，其特征在于，各个所述摄像头模组的拍摄端为同向设置或者对向设置。

3.根据权利要求1所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述标识组件包括有透明面板和设置在所述透明面板上的若干个标识点。

4.根据权利要求3所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述标识点呈非对称分布。

5.根据权利要求3所述的摄像头标定系统，其特征在于，同一所述标识组件上的所述标识点为相同的或不相同的。

6.根据权利要求3所述的摄像头标定系统，其特征在于，所述标识点呈圆形或方形或其他形状。

7.根据权利要求3所述的摄像头标定系统，其特征在于，位于不同位置的所述标识组件上的所述标识点的形状和大小是相同的。

8.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：一组所述摄像头模组拍摄位于所述标定板左端的所述标识组件，所述处理模块得到此时相对于所述标定组件的角度和位置，另一组所述摄像头模组拍摄位于所述标定板右端的所述标识组件，所述处理模块得到此时相对于所述标定组件的角度和位置，所述处理模块控制所述机械臂带动所述标定板在横向或者纵向方向移动，所述两组摄像头模组再分别拍摄其相对应的所述标识组件，然后所述处理模块根据两次拍摄结果计算得出两个所述摄像头模组之间的相对位置和相对角度。

9.如权利要求8所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述摄像头模组拍摄各个所述标识组件，所述处理模块计算出各个所述摄像头模组的相对角度和位置的步骤之后，所述处理模块控制所述机械臂复位。

10.如权利要求8所述的摄像头标定方法，其特征在于，各个所述摄像头模组在拍摄相对应的所述标识组件时，各个所述摄像头模组分别同向拍摄或对向拍摄位于所述标定板两端的的所述标识组件。