[发明专利]一种雷达测试方法、电子设备及介质在审
申请号: | 202011602605.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112731319A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 梁东升;宋艳冗;张惠云;陈卓雄;王文龙;陈金;辛骥;王旭辉;李悦富;曾宪卓;钟盛能;谢勇深 | 申请(专利权)人: | 广州地铁集团有限公司;北京雷驰瑞泰科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 罗毅萍 |
地址: | 510330 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 测试 方法 电子设备 介质 | ||
本发明公开了一种雷达测试方法、电子设备及介质,其中雷达测试方法包括接收测速雷达的发射信号;对发射信号进行瞬时测频处理,得到瞬时频率测量值f和瞬时功率测量值P;根据瞬时频率测量值f计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd;将发射信号与多普勒频率fd进行多普勒调制,得到数字调制信号并发回测速雷达;接收测量值和测速值;根据瞬时频率测量值f、瞬时功率测量值P、测速雷达的基准频率值、测速雷达的基准功率值,判断发射模块是否正常;根据功率测量值、基准功率值,判断接收模块是否正常;根据测速值、预设模拟速度,判断信号处理模块是否正常;本发明能够对故障的雷达进行模块级精确定位。
技术领域
本发明属于雷达测试技术领域,具体涉及一种雷达测试方法、电子设备及介质。
背景技术
伴随着我国各大城市的不断快速发展,城市交通压力的持续增大,国内智能交通行业测速雷达测试设备作为必不可少的一种测试工具,测速的精度需要得到很好的保证。对于故障维修的或其他需评估检验性能的雷达,必须经过测试验证后方能使用,但由于缺少必要的离线检测手段,维修后只能到运营进行装车测试。装车测试成本高、周期长,且有一定的测试风险。现有的测试设备,并不能满足对列车测速雷达进行检测的设计要求,而且都只是实现简单的多普勒雷达的测速误差矫正,无法做到在实验室内模拟列车的多种真实运动模式,更不能对故障雷达进行模块级精准定位。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明提供了一种雷达测试方法、电子设备及介质,旨在提供一种更好的雷达测试方法。
为了解决上述问题,本发明按以下技术方案予以实现的:
第一方面,本发明提供一种雷达测试方法,应用于测速雷达上,所述测速雷达与一电子设备电性连接,所述测速雷达设置在所述电子设备的斜上方处,所述方法包括:
接收所述测速雷达的发射信号;
对所述发射信号进行瞬时测频处理,得到瞬时频率测量值f和瞬时功率测量值P;
根据所述瞬时频率测量值f计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd;其中,v为电子设备预先设置的模拟速度;
将所述发射信号与所述多普勒频率fd进行多普勒调制,得到数字调制信号并发回所述测速雷达;
接收功率测量值和测速值,其中,功率测量值和测速值由所述测速雷达接收所述数字调制信号后生成;
根据瞬时频率测量值f、瞬时功率测量值P、测速雷达的基准频率值、测速雷达的基准功率值,判断测速雷达的发射模块是否正常;
根据功率测量值、基准功率值,判断测速雷达的接收模块是否正常;
根据测速值、预设模拟速度,判断测速雷达的信号处理模块是否正常。
进一步的,所述测速雷达为DRS05测速雷达,所述测速雷达包括2个发射天线,所述对所述发射信号进行瞬时测频处理,得到瞬时频率测量值f和瞬时功率测量值P,包括:
对所述发射信号进行瞬时测频处理,得到瞬时频率测量值fi(i=1,2)和瞬时功率测量值Pi(i=1,2)。
进一步的,所述根据所述瞬时频率测量值f计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd的步骤,包括:
根据所述瞬时频率测量值f的平均值计算得到预设模拟速度v下的多普勒频率fd,其中,
fc为频率测量值fi(i=1,2)的平均值,c为光速,θc为DRS05测速雷达的两个发射天线的安装角度θi(i=1,2)的平均值。
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