[发明专利]一种基于柱面MIMO面阵的成像系统及成像方法有效
申请号: | 202011602665.1 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112965061B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 李世勇;王硕光;邢光楠;赵国强;孙厚军 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S13/88;G01V8/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李爱英;付雷杰 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 柱面 mimo 成像 系统 方法 | ||
1.一种基于柱面MIMO面阵的成像系统,其特征在于,所述系统包括:多个弧线MIMO线阵和多个母线MIMO线阵,所述多个弧线MIMO线阵和多个母线MIMO线阵张成二维柱面MIMO面阵;其中,所述弧线MIMO线阵和所述母线MIMO线阵均包括发射天线和接收天线;
其中,当所述发射天线在所述弧线MIMO线阵方向呈满采样等角度间隔分布,在所述母线MIMO线阵方向呈欠采样等间隔分布;所述接收天线在所述弧线MIMO线阵方向呈欠采样等角度间隔分布,在所述母线MIMO线阵方向呈满采样等间隔分布时,所述发射天线在相邻两个接收天线间沿着所述弧线MIMO线阵的弧线方向呈等角度间隔分布;所述接收天线在相邻两个发射天线间沿着所述母线MIMO线阵的母线方向呈等间隔分布;
当所述发射天线在所述弧线MIMO线阵方向呈欠采样等角度间隔分布,在所述母线MIMO线阵方向呈满采样等间隔分布;所述接收天线在所述弧线MIMO线阵方向呈满采样等角度间隔分布,在所述母线MIMO线阵方向呈欠采样等间隔分布时,所述接收天线在相邻两个发射天线间沿着所述弧线MIMO线阵的弧线方向呈等角度间隔分布;所述发射天线在相邻两个接收天线间沿着所述母线MIMO线阵的母线方向呈等间隔分布。
2.根据权利要求1所述的成像系统,其特征在于,所述发射天线分时发射射频信号;
针对每个发射天线发射射频信号时,所有的接收天线同时接收反射的回波信号。
3.根据权利要求2所述的成像系统,其特征在于,所述回波信号是一个五维向量s(k,θT,θR,zT,zR),其中,k为收发波数维度,θT为弧线方向上发射天线位置,θR为弧线方向上接收天线位置,zT为高度方向上发射天线位置,zR为高度方向上接收天线位置。
4.一种基于柱面MIMO面阵的成像方法,其特征在于,所述方法采用权利要求1-3中任一项所述的成像系统,所述方法包括:
将接收天线接收的回波信号s(k,θT,θR,zT,zR)在θT方向、θR方向和z方向分别进行傅里叶变换得到其中,k为收发波数维度,θT为弧线方向上发射天线位置,θR为弧线方向上接收天线位置,zT为高度方向上发射天线位置,zR为高度方向上接收天线位置,并对进行匹配滤波,其中,ξT、ξR、和分别是θT方向、θR方向和z方向的傅里叶变换结果;
对经匹配滤波的信号在角度频率方向进行傅里叶逆变换,并对收发波数维度k进行升维与解耦合得到其中,和分别是收发波数维度k在柱面坐标下的发射天线方向和接收天线方向的波数维度;
对进行两次二维插值得到根据所述收发波数维度k进行降维得到G(kx,ky,kz),其中,kx、ky和kz分别是收发波数维度k在直角坐标系下的x、y、z方向的分量;其中,kx、ky和kz分别是收发波数维度k在直角坐标系下的x、y、z方向的分量;和为发射天线方向的波数维度在直角坐标系下分别在x方向和y方向的投影;和为接收天线方向的波数维度在直角坐标系下分别在x方向和y方向的投影;将G(kx,ky,kz)进行三维傅里叶逆变换得到基于柱面MIMO面阵的成像结果g(x,y,z)。
5.根据权利要求4所述的成像方法,其特征在于,所述对进行两次二维插值得到包括:
循环θR、和变量,在每次循环中对所述和θT进行二维插值得到
循环所述kxT、kyT、和变量,在每次循环中对所述和θR进行二维插值得到
其中,和为发射天线方向的波数维度在直角坐标系下分别在x方向和y方向的投影;和为接收天线方向的波数维度在直角坐标系下分别在x方向和y方向的投影。
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