[发明专利]一种基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法在审
申请号: | 202011602821.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112798110A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王全强;李祥彪 | 申请(专利权)人: | 杭州晨安科技股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01J5/52;G01J5/06 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 310030 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 标定 拟合 红外 成像 设备 温度 检测 方法 | ||
1.一种基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1、将红外热成像设备放置在不同环境温度下,并测量不同温度的黑体辐射,获取灰度和黑体温度数据,建立温度-灰度映射关系表;
步骤2、构建辐射温度模型,根据温度-灰度映射关系表,运用拟合方式获得辐射温度模型参数,并输出辐射温度温度模型;
步骤3、获取被测目标的灰度值,根据辐射温度温度模型计算被测目标的辐射温度;
步骤4、计算目标真实温度;
步骤5、设置不同测试场景并利用热成像设备获取目标的温度偏移值,通过温度偏移值对目标真实温度值进行补偿,获得目标最终测量温度。
2.根据权利要求1所述的基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法,其特征在于:所述的步骤1的具体步骤为:
步骤1.1、使红外热成像设备正常显示图像;
步骤1.2、将红外热成像设备放置在某一环境温度下,镜头靠近某一温度的黑体,使该黑体图像充满整个画面,待环境温度稳定好,连续采集N帧黑体图像灰度数据,计算黑体图像中对应每个像素点灰度的均值,记录当前的环境温度、黑体温度以及每个点的灰度均值;
步骤1.3、改变黑体温度,获取同一环境温度下不同黑体温度下的灰度值数据;
步骤1.4、改变环境温度,重复步骤1.2和步骤1.3,获得温度-灰度映射关系表。
3.根据权利要求1所述的基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法,其特征在于:所述的步骤2中,所述的辐射温度模型为拟合方程式,该拟合方程式为二次多项式曲面拟合公式:
f(x,y)=a20x2+a02y2+a11xy+a10x+a01y+a00,
其中x和y分别为环境温度值和当前温度下的目标灰度值,a20、a02、a11、a10、a01、a00为需要求得的辐射温度模型参数。
4.根据权利要求1所述的基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法,其特征在于:所述的步骤3的具体步骤为:
步骤3.1、获取被测目标的灰度值;
步骤3.2、获得当前红外热成像设备所在的环境温度;
步骤3.3、将灰度值和环境温度代入到辐射温度温度模型中,获得该目标灰度值对应的辐射温度。
5.根据权利要求1所述的基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法,其特征在于:所述的步骤4的具体步骤为:
步骤4.1、根据被测目标,确定辐射率;
步骤4.2、确定被测目标和红外热成像设备的距离;
步骤4.3、获得当前红外热成像设备所在的环境温湿度;
步骤4.4、根据物体表面真实温度计算公式,计算出目标的真实温度。
6.根据权利要求1所述的基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法,其特征在于:所述的步骤5的具体步骤为:
步骤5.1、将红外热成像设备放置在高温场景,变换不同温度目标,获取温度偏移值;
步骤5.2、变换场景温度,重复步骤5.1;
步骤5.3、根据温度偏移值,获得补偿函数;
步骤5.4、最后根据补偿函数,计算出目标最终测量温度。
7.根据权利要求1所述的基于标定拟合的红外热成像设备温度检测方法,其特征在于:所述的红外热成像设备为非制冷型。
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