[发明专利]一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统在审
申请号: | 202011602867.6 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112570943A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李东栓;武飞;冷超;翟闯;杨学谦 | 申请(专利权)人: | 大连四达高技术发展有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人: | 胡连生 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 防护 车辆 焊接 生产线 交替 夹持 定位 系统 | ||
本发明公开了一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统,包括组焊工位工装及两组并列设置的上件工位工装;组焊工位工装包括组焊支撑框架、组焊输送机构,组焊输送机构上并列并垂直安装两组结构相同的组焊支撑框架,每组组焊支撑框架可沿组焊机构的长度方向移动;每组上件工位工装均包括翻转机、上件支撑框架、夹具、上件输送机构,夹具设置在上件支撑框架上,上件支撑框架与翻转机连接,上件输送机构包括底座、移动组件,移动组件安装在底座上,移动组件沿底座长度方向移动,夹具呈垂直状态时与移动组件连接。本发明特点是:结构简单,使用方便,运输速度快,承载大,设备运行精度高,使用寿命长,交替上件提高生产效率。
技术领域
本发明涉及汽车自动化装配相关技术领域,具体涉及一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统。
背景技术
目前在国内汽车领域的车身焊接过程中,车身部件的运输基本上是采用滑撬式运输设备来完成工位之间车身部件运输的,但对于自动化的生产线来说,车身部件的运输尤为重要,传统的输送方式无法实现不同工件的交替上件,工件在运输过程中的位置精度无法保证,且一旦工件运输中出现故障就会影响生产的进行,尤其是对需要有不同产品规格部件的自动化焊接领域来说,影响更为突出。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题,提供一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统,包括组焊工位工装以及两组并列设置且结构相同的上件工位工装;所述组焊工位工装包括组焊平台、焊接机器人、组焊支撑框架、组焊输送机构,所述焊接机器人安装在组焊平台上,所述组焊输送机构对应设置在组焊平台下方,所述组焊输送机构上并列并垂直安装两组结构相同的组焊支撑框架,每组所述组焊支撑框架均可沿组焊输送机构的长度方向移动;每组所述上件工位工装均包括翻转机、上件支撑框架、夹具、上件输送机构,所述夹具设置在上件支撑框架上,所述上件支撑框架与翻转机连接,所述翻转机可将水平设置的上件支撑框架、夹具翻转90°呈垂直状态,所述上件输送机构的端部均与组焊输送机构对应设置并垂直于组焊输送机构,所述上件输送机构包括底座、移动组件,所述移动组件安装在底座上,所述移动组件可沿底座长度方向移动,所述夹具在呈垂直状态时与移动组件连接,所述移动组件可带动夹具从上件支撑框架移动至组焊支撑框架。
所述组焊支撑框架的上下两端均安装有夹具定位块一,所述组焊支撑框架远离上件工位工装的一侧安装有夹具限位块一,所述上件支撑框架呈垂直状态时的上下两端均安装有夹具定位块二,所述上件支撑框架远离组焊工位工装的一侧安装有夹具限位块二。
所述夹具定位块一上安装有与夹具对应的导轮一,所述夹具定位块二上安装有与夹具对应的导轮二。
本发明的特点是:结构简单,使用方便,运输速度快,承载大,设备运行精度高,使用寿命长,交替上件提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的组焊支撑框架的轴测图。
图3是本发明的组焊支撑框架处的侧视图。
图4是本发明的上件工位工装的轴测图。
图5是本发明的上件支撑框架处于水平状态的示意图。
其中:1、组焊工位工装 11、组焊支撑框架 111、夹具定位块一 112、夹具限位块一 113、导轮一 12、组焊输送机构 13、组焊平台 14、焊接机器人 2、上件工位工装21、上件支撑框架 211、夹具定位块二 212、夹具限位块二 213、导轮二 22、上件输送机构 221、底座 222、移动组件 23、夹具 24、翻转机。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连四达高技术发展有限公司,未经大连四达高技术发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011602867.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种带无源灭火器装置的LED驱动电源
- 下一篇:典型舱段攻丝翻转平台