[发明专利]面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统

权利要求书

1.一种面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，其特征在于，包括：发射端和接收端，其中，

所述发射端包括直流稳压电源、Buck变换器、全桥逆变器、LCC补偿拓扑和第一控制电路，所述直流稳压电源与所述Buck变换器连接，所述Buck变换器分别与所述全桥逆变器和所述控制电路连接，所述全桥逆变器分别与所述LCC补偿拓扑和所述第一控制电路连接；

所述接收端包括电感、整流桥、滤波电容、电池和第二控制电路，所述电感分别于所述LCC补偿拓扑和所述整流桥连接，所述整流桥与所述滤波电容连接，所述电池分别于所述滤波电容和所述第二控制电路连接；

所述接收端的电感与所述发射端的LCC补偿拓扑的电感构成磁耦合机构，且两个电感尺寸不对称，所述发射端采用LCC补偿拓扑,且所述接收端未采用LCC补偿拓扑构成LCC-None补偿拓扑。

2.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，其特征在于，工作时，所述直流稳压电源的输出电压由所述Buck变换器降压，输入到所述全桥逆变器转换为预设数值交流电，经过所述LCC补偿拓扑后，以交变磁场方式将所述发射端能量传输到所述接收端，所述接收端通过电磁感应获得所述预设数值交流电，经过所述整流桥和所述滤波电容处理后，对所述电池进行充电，同时利用所述第二控制电路将采集情况传输给所述第一控制电路。

3.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，其特征在于，所述发射端置于地面，所述接收端置于旋翼无人机。

4.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，其特征在于，所述第一控制电路包括第一微处理器、MOSFET驱动模块和第一无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，其特征在于，所述发射端的第一微控制器通过PI算法控制所述Buck变换器，以保证对所述接收端的电池进行恒流/恒压充电。

6.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，其特征在于，所述第二控制电路包括信号采集与调理电路、第二微处理器和第二无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的面向旋翼无人机的轻量化无线充电系统，其特征在于，工作时，所述信号采集与调理电路采集充电电流/电压，并输入至所述第二微处理器中，再通过所述第二无线通信模块传输到所述发射端的第一控制电路中。