[发明专利]无人机载荷结构在审
申请号: | 202011602937.8 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112550744A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 张焱;古文仁 | 申请(专利权)人: | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08;B64D9/00;B64C39/02;F16F15/04 |
代理公司: | 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人: | 杨亚林;李红梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 载荷 结构 | ||
1.无人机载荷结构,其包括第一快装件(1)、第二快装件(2)、减震组件(3)及载荷(6);第一快装件(1)设置有第一接电口(18),第二快装件(2)设置有与载荷(6)电性连接的第二接电口(28),第一接电口(18)与第二接电口(28)插接;减震组件(3)包括第一减震件(31)、第二减震件(32)及减少震动件(33);第一快装件(1)与第二快装件(2)可拆卸地连接,第二快装件(2)与第一减震件(31)连接,载荷(6)与第二减震件(32)连接,
其特征是,减少震动件(33)具备弹性,第一减震件(31)、第二减震件(32)分别与减少震动件(33)连接,而实现至少三处的非直线的连接。
2.根据权利要求1所述的无人机载荷结构,其特征是,减少震动件(33)为至少三个,减少震动件(33)的两端分别与第一减震件(31)、第二减震件(32)固定连接。
3.根据权利要求2所述的无人机载荷结构,其特征是,减少震动件(33)包括具体弹性的减震凸部(331),减震凸部(331)的中部相比于减震凸部(331)的两端存在最靠外的点,减震凸部(331)端头固定设置有具备柔性且与减少震动件(33)为一体的外缘(34),第一快装件(1)和/或第二快装件(2)设置有连接孔(341),减少震动件(33)嵌入连接孔(341),外缘(34)与第一快装件(1)或第二快装件(2)相抵。
4.根据权利要求3所述的无人机载荷结构,其特征是,减少震动件(33)为旋转体,减震凸部(331)的断面的外侧边缘大致为台阶线,第一减震件(31)和/或第二减震件(32)设置有防摆槽(335),减震凸部(331)嵌入防摆槽(335)。
5.根据权利要求3所述的无人机载荷结构,其特征是,还包括设置有限位外缘(351)的限位件(35),限位件(35)穿过第一减震件(31)和/或第二减震件(32),俯视时限位外缘(351)与第一减震件(31)、第二减震件(32)或减少震动件(33)存在重叠的部分。
6.根据权利要求5所述的无人机载荷结构,其特征是,减少震动件(33)开设有贯穿的减震中孔(332),限位件(35)穿过减震中孔(332)。
7.根据权利要求1所述的无人机载荷结构,其特征是,第一快装件(1)与第二快装件(2)可拆卸地直线滑动连接且直线滑动连接的方向,与第一接电口(18)和第二接电口(28)插接的方向大致平行。
8.根据权利要求1所述的无人机载荷结构,其特征是,第一快装件(1)设置有至少一端与外界连通的安装槽(11),第二快装件(2)设置有安装轨(21),安装轨(21)插入安装槽(11)。
9.根据权利要求2所述的无人机载荷结构,其特征是,还包括与第二快装件(2)直线滑动连接的锁紧件(22),第一快装件(1)设置有锁紧槽(12),第二快装件(2)和锁紧件(22)直线滑动连接的方向,与第一快装件(1)和第二快装件(2)直线滑动连接的方向之间存在锐角或直角,锁紧件(22)插入锁紧槽(12)。
10.根据权利要求9所述的无人机载荷结构,其特征是,减少震动件(33)分别设置在第二快装件(2)的两侧;前视时锁紧操作端(224)位于第二快装件(2)的两侧的相互最靠近的两个减少震动件(33)之间。
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