[发明专利]一种智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置

权利要求书

1.一种智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置，其特征在于，包括：

升降装置，其沿竖直方向设置，沿所述升降装置的竖直方向设置有滑轨；

滑动组件，其包括设置在所述升降装置顶端的滑轮组件和可滑动地固定于所述滑轮组件上的钢丝绳组件，且所述钢丝绳组件的一端连接至驱动装置，所述钢丝绳组件上设置有张力传感器；

副枪小车，其与所述钢丝绳组件的另一端连接，且所述副枪小车与所述升降装置上的所述滑轨配合设置，所述副枪小车在所述驱动装置的驱动下沿所述滑轨进行往复移动，所述副枪小车上设置有速度传感器；

缓冲装置，其包括位于最底层的压缩弹簧层、位于所述压缩弹簧层上方的海绵层和位于所述海绵层上方的橡胶层，所述压缩弹簧层由多个压缩弹簧组成；

防坠落机构，其固定在所述升降装置的下端处，且位于所述副枪小车的下方，所述防坠落机构包括固定在所述升降装置两侧的防护框架和可伸缩地固定在所述防护框架内壁上的止挡部，所述防护框架包括第一侧板、第二侧板和连接所述第一侧板和第二侧板的前板，所述第一侧板的一端和所述第二侧板的一端各自分别固定于所述升降装置的两侧，所述前板、所述第一侧板和第二侧板之间形成的穿行空间允许所述副枪小车通过，所述止挡部包括一端固定在所述前板内壁下端的可伸缩底板以及分别固定在所述第一侧板和第二侧板上的多个第一伸缩杆体和多个第二伸缩杆体，在竖直方向上，所述第一伸缩杆体和第二伸缩杆体位于所述可伸缩底板的下方，所述第一伸缩杆体和第二伸缩杆体在伸开时可抵接于其対侧的侧板上，且，所述第一伸缩杆体和第二伸缩杆体在水平方向上间隔交错设置，所述可伸缩底板的上表面还设置有所述缓冲装置；

至少一个锁定机构，其沿所述升降装置的竖直方向设置，且位于所述防坠落机构的上方，每个锁定机构均包括一端固定在所述升降装置上的延展臂和连接在所述延展臂的另一端的环部件，所述延展臂可伸缩，所述环部件的贯通孔沿竖直方向设置，所述钢丝绳组件从所述环部件的贯通孔中穿过，所述环部件的贯通孔的直径大小可调节，所述环部件包括位于外侧的外壳体和设置于所述外壳体内的内环，所述外壳体也成环形，且朝向其中心的一侧设置为开口，所述内环包括可移动地固定在所述外壳体外侧端的内壁上的卷轴和封闭所述外壳体的开口的内侧端环，所述内侧端环的一端从另一端的开口向其背侧穿出，且所述内侧端环的一端与所述卷轴连接，所述卷轴的末端固定于所述内侧端环的内壁上，所述卷轴可缠绕和松开所述内侧端环的一端的长度，以调节所述贯通孔的直径；

当所述速度传感器监测到的速度值超出预设速度阈值或/和所述张力传感器监测到的张力值超出预设张力阈值范围时，所述可伸缩板体、第一伸缩杆体和第二伸缩杆体伸开，所述延展臂的另一端向所述升降装置的方向移动使其缩短，所述环部件的贯通孔的直径变小。

2.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置，其特征在于，所述滑轨的下方设置有限位部，所述限位部包括一端固定于所述升降装置开口向上的盒体，所述盒体内壁上也设置有所述缓冲装置；

所述限位部位于所述防坠落机构的下方。

3.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括位于最上方的气垫层，所述压缩弹簧层、所述海绵层、所述橡胶层和所述气垫层的厚度比为4～5：3：3：1。

4.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置，其特征在于，所述副枪小车上设置有制动爪。

5.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置，其特征在于，所述延展臂的一端通过复位弹簧固定在所述升降装置上。

6.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置，其特征在于，所述升降装置包括立柱，所述滑轨沿所述立柱的纵向设置于其上。

7.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统用小车防坠落装置，其特征在于，第一侧板和所述第二侧板可滑动地连接至所述升降装置上。