[发明专利]一种智能炼钢转炉副枪系统活动用旋转装置

权利要求书

1.一种智能炼钢转炉副枪系统活动用旋转装置，其特征在于，包括：

支撑机构，其为立方体状，所述支撑机构沿竖直方向设置，且通过旋转轴承可旋转地设置于地面，所述旋转轴承包括固定于地面端的内圈和形成于所述支撑机构下端内的外圈，所述内圈的外壁上沿其径向对称设置有两个定位槽，所述外圈的内壁沿其径向向内设置有两个定位筒，所述定位筒与所述定位槽匹配设置，所述定位筒由弹性材料制成，所述定位筒可移动地固定于所述定位槽中；

第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构各自分别可旋转地固定在所述支撑机构的相对侧，所述第一旋转机构和第二旋转机构上各自分别吊装有第一副枪系统和第二副枪系统；

其中，当第一副枪系统工作完毕后，所述第一旋转机构旋带动所述第一副枪系统由工作位旋转至待机位，所述第二旋转机构带动所述第二副枪系统由其待机位旋转至工作位，且所述支撑机构旋转至所述第二副枪系统位于转炉炉口上方，所述第一副枪系统和第二副枪系统循环交替工作；

所述支撑装置包括支撑平台和设置在所述支撑台外侧的支撑框架，所述旋转轴承的外圈设置于所述支撑框架中；

还包括：

第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂和第二旋转臂沿水平方向设置，且处于不同的竖直高度上，所述第一旋转臂和第二旋转臂的一端可旋转地连接至所述支撑平台的一侧，而另一端均连接至所述第一旋转机构，所述第一旋转臂和第二旋转臂的长度相同；

第三旋转臂和第四旋转臂，所述第三旋转臂和第四旋转臂沿水平方向设置，且处于不同的竖直高度上，所述第三旋转臂和第四旋转臂的一端可旋转地连接至所述支撑平台的另一侧，且位于所述第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧；

第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构各自分别设置于所述支撑平台上，且各自分别连接至所述第一旋转机构和第二旋转机构并驱动其旋转。

2.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统活动用旋转装置，其特征在于，还包括：

矫直机构，每个副枪系统的两端近头部均设置有一所述矫直机构，所述矫直机构包括分别箍于副枪系统外层管外壁、中层管外壁和内层管外壁上的第一矫直环、第二矫直环和第三矫直环，所述第一矫直环、第二矫直环和第三矫直环均各自连接至对应的微型直线驱动器并在其驱动下进行直线往返移动，且所述第一矫直环、第二矫直环和第三矫直环的移动路径均平行于所述副枪系统的纵向轴线。

3.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统活动用旋转装置，其特征在于，还包括：伺服电机，其与所述支撑框架连接，驱动其转动，所述伺服电机也固定在所述支撑平台上。

4.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统活动用旋转装置，其特征在于，还包括：所述定位筒的宽度大于所述定位槽的宽度。

5.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统活动用旋转装置，其特征在于，所述旋转轴承高度 0.5~2米。

6.如权利要求1所述的智能炼钢转炉副枪系统活动用旋转装置，其特征在于，所述旋转轴承的内圈和外圈之间设置有滚珠。