[发明专利]一种平转动机构

说明书

本发明提供一种平转动机构，包括：偏心转轴、平转轴、限制平转轴产生自转的平转保持单元；偏心转轴的输出端与平转轴可转动地套接；平转保持单元包括摇杆和2根连杆，摇杆一端铰接固定、另一端连接2根连杆；平转轴包括一号横梁，摇杆包括二号横梁，一号横梁和二号横梁的两端分别与2根连杆通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。本发明通过平转保持单元限制平转轴转动，偏心转轴转动过程中，平转轴不会产生自转，产生标准平转动。

技术领域

本发明涉及非球面表面成型领域，特别涉及一种平转动机构。

背景技术

小磨头技术是计算机非球面表面成型技术中发展最早，也是应用最为广泛的一种，其结构简单，适用范围广，可以广泛地应用于中小口径的圆形或者非圆形的非球面反射镜的加工。小磨头技术采用计算机控制一个比镜面尺寸小得多的磨头(1/25～1/40)对光学零件进行研磨或抛光，通过控制磨头在工件表面不同位置的驻留时间也就是加工时间及磨头与工件间的相对压强来控制材料的去除量。在加工过程中，受磨头磨损及沥青层的流动变形等因素的影响，小磨头能够相对较好地跟踪非球面表面各点曲率半径的变化，因此能够与非球面的面形良好的吻合从而可获得很高的加工精度。小磨头技术基本是对人手工修磨过程的模拟，与手工修磨相比，小磨头技术由于采用计算机控制，控制比人手工修磨精确得多，并采用定量的检测结果指导加工，材料的去除过程控制更为精确，因而较手工修磨其加工的重复精度及面形收敛效率大幅度提高。

小磨头技术在发展初期多采用行星转动的方式，磨头在绕行星轴转动的同时，仍然绕主轴作公转运动，通过控制自转和公转的速度比率，可以得到不同分布的去除函数。如果抛光盘的自转速度与公转速度速率相等，方向相反，那么又成为一种较为特殊的行星运动方式——平转动，平转动可以形成最大去除量的光滑去除函数曲线，根据光学加工经验，这种分布的去除函数可以得到较好的面形收敛效率。

目前得到平转动的方式，主要为在平转轴上安装限制转动结构，如在专利号CN102744663B《平转动抛光光顺装置》中，使用导轨结构进行转动限制，使用这种方式产生的运动由于限制结构的约束方式，并非是真正的平转动，会产生围绕固定点的摆动，产生运动误差，进而导致去除函数发生非对称性的变化，影响加工效率。

发明内容

本发明为解决现有平转动产生运动误差的问题，提供一种平转动机构。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种平转动机构，包括：偏心转轴、平转轴、限制平转轴产生自转的平转保持单元；偏心转轴的输出端与平转轴可转动地套接；平转保持单元包括摇杆和2根连杆，摇杆一端铰接固定、另一端连接2根连杆；平转轴包括一号横梁，摇杆包括二号横梁，一号横梁和二号横梁的两端分别与2根连杆通过球面轴承连接，并围成平行四边形结构。

优选地，摇杆还包括与二号横梁平行的三号横梁、连接二号横梁和三号横梁的连接杆；连接杆的两端分别与二号横梁和三号横梁固定连接。

优选地，三号横梁的两端分别通过球面轴承与机体连接固定。

优选地，平转轴下端连接磨盘。

优选地，平转轴上设置转动轴承，偏心转轴的输出端套接在转动轴承上。

本发明能够取得以下技术效果：

平转保持单元与平转轴连接，偏心转轴转动过程中，平转轴不会产生自转，产生标准平转动。

附图说明

图1是根据本发明实施例的简易结构示意图。

其中的附图标记包括：偏心转轴1、平转轴2、一号横梁21、连杆31、摇杆32、二号横梁321、连接杆322、三号横梁323、磨盘4。

具体实施方式