[发明专利]输电线路隐患区域预测方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种输电线路隐患区域预测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得包含输电线路以及输电线路周围的障碍物的三维数据，所述障碍物为树木；

根据所述输电线路的各个测量点的三维数据和所述障碍物的三维数据，从所述障碍物中确定出第一风险点；

针对除所述第一风险点之外的障碍物的其他点位，根据所述其他点位对应的障碍物的生长速度和各所述测量点的三维数据，预测得到第二风险点；

根据得到的第一风险点和第二风险点的分布情况确定对应的障碍物隐患区域。

2.根据权利要求1所述的输电线路隐患区域预测方法，其特征在于，所述针对除所述第一风险点之外的障碍物的其他点位，根据所述其他点位对应的障碍物的生长速度和各所述测量点的三维数据，预测得到第二风险点的步骤，包括：

获取设定的未来预测时间点；

针对除所述第一风险点之外的障碍物的其他点位，根据所述其他点位对应的障碍物的生长速度，获得所述其他点位在所述未来预测时间点的预测三维数据；

根据所述其他点位的障碍物的预测三维数据和各所述测量点的三维数据，预测得到第二风险点。

3.根据权利要求2所述的输电线路隐患区域预测方法，其特征在于，根据所述其他点位对应的障碍物的生长速度，获得所述其他点位在所述未来预测时间点的预测三维数据的步骤，包括：

根据所述其他点位对应的障碍物的生长速度和所述未来预测时间点，得到所述其他点位对应的障碍物的预测生长数据；

基于所述其他点位对应的障碍物的三维数据和所述预测生长数据，得到预测三维数据。

4.根据权利要求2所述的输电线路隐患区域预测方法，其特征在于，所述根据所述其他点位的障碍物的预测三维数据和各所述测量点位的三维数据，预测得到第二风险点的步骤，包括：

针对每个所述其他点位，根据所述其他点位的障碍物的预测三维数据和各所述测量点的三维数据，检测所述其他点位的障碍物与对应的测量点之间的垂直距离和水平距离是否在预设范围内；

若所述垂直距离或所述水平距离不在对应的预设范围内，则确定所述其他点位为第二风险点。

5.根据权利要求4所述的输电线路隐患区域预测方法，其特征在于，所述根据所述其他点位的障碍物的预测三维数据和各所述测量点的三维数据，检测所述其他点位的障碍物与对应的测量点之间的垂直距离和水平距离是否在预设范围内的步骤，包括：

针对每个所述其他点位，根据所述其他点位的障碍物的预测三维数据和各所述测量点的三维数据，检测所述其他点位的障碍物与对应的测量点之间的垂直距离和水平距离是否在预设范围内；

若所述垂直距离或所述水平距离不在对应的预设范围内，则确定所述其他点位为第二风险点。

6.根据权利要求1所述的输电线路隐患区域预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一风险点对应的第一障碍物隐患区域，确定第一最小多边形；

根据所述第二风险点对应的第二障碍物隐患区域，确定第二最小多边形；

计算所述第一最小多边形的第一面积和所述第二最小多边形的第二面积，以分别得到当前所需砍伐面积和预测所需砍伐面积。

7.根据权利要求6所述的输电线路隐患区域预测方法，其特征在于，所述计算所述第一最小多边形的第一面积和所述第二最小多边形的第二面积的步骤，包括：

将所述第一最小多边形划分为多个第一三角形，并将所述第二最小多边形划分为多个第二三角形；

计算各所述第一三角形和各所述第二三角形的面积；

统计多个第一三角形的面积之和得到所述第一最小多边形的面积，并统计多个第二三角形的面积之和得到所述第二最小多边形的面积。