[发明专利]提圈自动化成型专机

权利要求书

1.一种提圈自动化成型专机，其特征在于：包括送料装置(1)、三工位液压机(2)、二次元机械手(3)和收料输送装置(4)，所述送料装置(1)与三工位液压机(2)之间设有涂油装置(5)，所述二次元机械手(3)安装在三工位液压机(2)上，且二次元机械手(3)位于三工位液压机(2)和工作台(6)处。

2.根据权利要求1所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述三工位液压机(2)包括工作台(6)、预卷座(7)、卷R座(8)、收口座(9)、预卷压头(10)、卷R压头(25)和收口压头(11)，所述工作台(6)顶部设有三组液压机构(12)，预卷压头(10)、卷R压头(25)和收口压头(11)分别安装在三组液压机构(12)的底部输出端上，所述预卷座(7)、卷R座(8)和收口座(9)均设置在工作台(6)上，且预卷座(7)、卷R座(8)和收口座(9)分别位于预卷压头(10)、卷R压头(25)和收口压头(11)正下方，所述卷R座(8)位于预卷座(7)和收口座(9)之间。

3.根据权利要求1所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述二次元机械手(3)包括升降机构、传送机构(13)和四个独立机械手(14)，升降机构固定在工作台(6)上，且升降机构输出端与传送机构(13)连接，所述四个独立机械手(14)均匀设置在传送机构(13)的传送杆上。

4.根据权利要求1所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述收料输送装置(4)包括输料机架(15)和多个输料滚筒(16)，所述输料机架(15)内侧设有输料电机和输料传动链，输料传动链一端与输料电机输出轴上的链轮连接，所述多个输料滚筒(16)均置于送料机架(15)上，且每个输料滚筒(16)一端均设有链轮结构，且输料滚筒(16)的链轮结构与输料机架(15)内部的输料传动链连接。

5.根据权利要求4所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述收料输送装置(4)还包括过渡输送线(17)，所述过渡输送线(17)位于工作台(6)和输料机架(15)之间，过渡输送线(17)包括倾斜架和位于倾斜架上的多个滑杆(18)，所述滑杆(18)位于二次元机械手(3)下方。

6.根据权利要求1所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述送料装置(1)包括送料机架(19)和多个送料滚筒(20)，所述送料机架(19)内侧设有送料电机和送料传动链，传动链与送料电机输出轴上的链轮连接，所述多个送料滚筒(20)均置于送料机架(19)上，且每个送料滚筒(20)上均设有链轮结构，且送料滚筒(20)的链轮结构与位于送料机架(19)内部的送料传送链连接。

7.根据权利要求1所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述涂油装置(5)包括工件顶出装置(21)和海绵涂油机构(22)，所述工件顶出装置(21)和海绵涂油机构(22)均位于工作台(6)旁侧，且工件顶出装置(21)位于输料机架(15)下方，海绵涂油机构(22)位于输料机架(15)上方。

8.根据权利要求7所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述工件顶出装置(21)包括气动顶出机构(23)和倒U型支撑，气动顶出机构(23)固定在输料机架(15)侧面，倒U型支撑固定在气动顶出机构(23)输出端上，且倒U型支撑位于相邻送料滚筒(20)的缝隙下方。

9.根据权利要求7所述的提圈自动化成型专机，其特征在于，所述海绵涂油机构(22)包括气动升降机构和海绵涂油块(24)，所述海绵块安装在气动升降机构的输出端上，且海绵块位于输料机架(15)的正上方，气动升降机构上设有油槽，且油槽输出端位于海绵涂油块(24)上方。