[发明专利]智能热装焊接工作站

说明书

本发明公开了一种智能热装焊接工作站，包括用于放置待加工钢芯的钢芯货架、用于夹持钢芯的卡爪、实现卡爪绕水平轴转动的旋转盘、带动旋转盘在三维空间内运动的钢芯搬运装置、用于给轴堵加热并将其插入钢芯两端的热装机，给轴堵和钢芯进行焊接的、焊接机、用于放置焊接完成的钢芯落料架、驱动旋转盘转动的旋转驱动装置和控制系统，控制系统控制钢芯搬运装置、旋转驱动装置、卡爪、加热机、轴堵搬运装置、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运行，本发明实现了堵轴与钢芯全自动取料、热装、焊接和放料，避免了人工操作，节约能源，改善了大气污染问题；提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种橡胶钢芯生产设备，特别涉及一种智能热装焊接工作站。

背景技术

印刷、印染、造纸等工业辊与橡胶钢芯的制造生产，通常有两个工位环节：一是堵轴与钢芯的热装，二是堵轴与钢芯的焊接，生产中普遍存在以下弊端：第一运用电加热实现钢芯热装配，这种只限于单一工位生产，不能与下道工序自动流水作业；第二很多企业惯用的燃气加热，大气污染能源浪费，受热不匀影响产品质量；第三目前运用的自动焊接仍是单一工位生产，不能实现热装与电焊的连贯作业，生产效率低；第四堵轴与钢芯焊接一般采取钢管平放平焊，长钢芯竖立时的端面焊接较难，人工焊接更是费时费力。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种智能热装焊接工作站，该智能热装焊接工作站能够全自动化进行堵轴与钢芯的热装和焊接，降低利率工人劳动强度，提高了生产效率，改善了工作环境。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能热装焊接工作站，包括钢芯搬运装置、旋转盘、卡爪、钢芯货架、热装机、焊接机、钢芯落料架、旋转驱动装置和控制系统，所述钢芯货架用于放置待焊接钢芯，钢芯落料架用于放置焊接完成的钢芯，旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于钢芯搬运装置上，旋转驱动装置驱动旋转盘转动，卡爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧壁的安装于旋转盘上；

钢芯搬运装置能够带动旋转盘在三维空间内运动使卡爪夹持的钢芯从从钢芯货架上顺序搬运至热装机和焊接机的指定位置并最终送至钢芯落料架上；

所述热装机包括热装机架、加热机、加热圈、托盘和轴堵搬运装置，所述加热机能固定安装于热装机架上，加热圈固定安装于加热机上，加热机能够给加热圈加热，托盘固定安装于热装机架上，托盘上用于放置轴堵，轴堵搬运装置能够将托盘上的轴堵抓取并放置于加热圈内加热的钢芯一端内；

焊接机包括电焊机架、焊接旋转盘、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构，所述焊接旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于电焊机架上，焊接夹爪固定安装于焊接旋转盘上，焊接夹爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧表面，焊接旋转驱动装置驱动焊接旋转盘转动，焊枪运动机构安装于电焊机架上，焊枪运动机构能够带动焊枪到达钢芯与轴堵接缝的点焊位置，焊枪能够对点焊位置进行点焊；

控制系统控制钢芯搬运装置、旋转驱动装置、卡爪、加热机、轴堵搬运装置、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运行。钢芯搬运装置将钢芯从钢芯货架上搬运到热装机位置后，旋转盘旋转90度，使钢芯竖直，加热圈套在钢芯上端对钢芯上端进行加热，然后轴堵搬运装置搬运轴堵插入钢芯上端，旋转盘旋转180度，再给钢芯另一端加热并装入轴堵，装完轴堵的钢芯搬运到焊接工位，焊接机的焊接夹爪抓紧钢芯后，焊枪运动机构带动焊枪到达钢芯与轴堵需点焊的各个位置进行点焊，一端点焊完毕后，焊接旋转盘旋转180度再点焊另一端，该设备实现了钢芯与轴堵全自动上料、热装、点焊和下料，避免了人工操作，提高了加工效率。