[发明专利]钩针式电感自动绕线机

说明书

本发明公开了一种钩针式电感自动绕线机，包括机台和控制系统，机台上设有：送料机构、送线机构、绕线机构和转料机构，绕线机构包括绕线组件、钩针组件和驱动绕线组件与钩针组件共轴旋转的旋转驱动。本发明自动送料并精准定位，实现磁环送料与取料的快速自动化对接，本发明的绕线机构、钩针组件共轴旋转，可以绕着磁环转动绕线，便于磁环绕多种绕线时流水线作业，提高绕线工序的自动化程度，并且占用体积小，更有利于整个作业流程的自动化优化设计。

【技术领域】

本发明涉及钩针式电感自动绕线机。

【背景技术】

现有的钩针式电感绕线机，大多数是排线机构夹持磁环旋转排线，绕线机构无法多方位移动，当需要对共模电感等需要绕不同线材时，采用分度盘对磁环进行流水线操作绕线时，排线机构夹持磁环旋转排线会使整个绕线机更加复杂，影响绕线机的自动化程度。

【发明内容】

本发明的目的是解决共模电感流水绕线机的需求，提供一种能够适应被夹持电感而移动进行绕线排线的钩针式电感自动绕线机，实现共模电感绕线的自动化流程。

本发明是通过以下技术方案实现的：

钩针式电感自动绕线机，包括机台和控制系统，其特征在于所述的机台设有：

送料机构，包括振料盘、下料槽和对接下料槽的送磁环组件；

送线机构，包括放线盘、送线嘴和将放线盘放出的线材传送并从送线嘴送出的线材传动驱动；

绕线机构，包括绕线组件、钩针组件和驱动所述绕线组件与钩针组件共轴旋转的旋转驱动；

转料机构，包括至少一个可移动的夹持机械手。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的送磁环组件包括设于所述机台上的接料座，所述接料座设有对接所述下料槽的接料台，所述的接料台具有容置环形件的容料位，所述接料台上设有能够伸缩插接或离开接料台上环形件的定位杆。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的接料座设有驱动所述接料台移动对接所述下料槽或对接夹持机械手的送料驱动。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的绕线组件包括连接所述旋转驱动输出端的旋转座，所述的旋转座上设有绕线臂和驱动所述绕线臂绕磁环转动的绕线驱动，所述的旋转座上设有驱动所述的绕线臂移动靠近或远离磁环的平移驱动，所述的绕线臂设有可开合的夹线槽。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台上设有至少两个绕线机构，每个所述绕线机构对应一组送线嘴和线材传动驱动。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的机台上从第二个绕线机构起每个所述绕线机构对应设置有可移动的束线结构。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的转料机构包括分度盘和驱动所述分度盘在送料机构、绕线机构和收料位之间转动的转料驱动，所述的夹持机械手设于所述的分度盘。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述的分度盘上在夹料工作和收料工位分别设有可移动的机械手开合驱动。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台的收料位设有导料件。

如上所述的钩针式电感自动绕线机，其特征在于所述机台的收料位设有加速绕线磁环下料的送风结构。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明自动送料并精准定位，实现磁环送料与取料的快速自动化对接，

本发明的绕线机构、钩针组件可以绕着磁环转动绕线，便于磁环绕多种绕线时流水线作业，提高绕线工序的自动化程度。