[发明专利]一种围条两侧及竖式拉手锁边机

权利要求书

1.一种围条两侧及竖式拉手锁边机，包括机架、工作台、输送板以及缝纫机机头，所述工作台固定安装在所述机架上，所述输送板固定安装在所述机架上且位于所述工作台的上方，所述缝纫机机头安装在所述工作台上，其特征在于，所述围条两侧及竖式拉手锁边机还包括输送机构、预存机构、压紧机构以及抓送机构，所述输送机构、预存机构、所述压紧机构以及所述抓送机构均固定安装在所述工作台上，所述输送机构位于所述输送板的输出端且用于将布料从所述输送板的输入端输送至所述输送板的输出端，所述抓送机构用于将拉手带抓送至所述预存机构，所述压紧机构用于将存放在所述预存机构上的拉手带压紧在位于所述输送板上的布料上，所述缝纫机机头用于将所述拉手带缝纫在所述布料上。

2.如权利要求1所述的一种围条两侧及竖式拉手锁边机，其特征在于，所述输送机构包括第一伺服电机、第一主动辊、第一从动辊、第一支撑板以及第一伸缩气缸，所述第一支撑板共有两块，两块所述第一支撑板相互平行且均固定安装在所述工作台上，所述第一主动辊可转动地安装在两块所述第一支撑板之间，所述第一伺服电机固定安装在其中一块所述第一支撑板上，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动辊的一端传动连接，所述第一从动辊安装在两块所述第一支撑板之间且位于所述第一主动辊的上方，所述第一从动辊的两端分别与两块所述第一支撑板滑动连接，所述第一伸缩气缸共有两个，两个所述第一伸缩气缸分别固定安装在两块所述第一支撑板上，两个所述第一伸缩气缸的活塞杆分别与所述第一从动辊的两端固定连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述输送板的输出端邻接。

3.如权利要求2所述的一种围条两侧及竖式拉手锁边机，其特征在于，所述输送机构还包括第一齿轮，两块所述第一支撑板上均设有第一滑道，所述第一从动辊的两端与所述第一滑道滑动连接，所述第一齿轮分别固定安装在所述第一主动辊的一端以及所述第一从动辊的一端。

4.如权利要求3所述的一种围条两侧及竖式拉手锁边机，其特征在于，所述抓送机构包括第二支撑板、第二伸缩气缸、第一滑轨、第一滑板、第三伸缩气缸、拉手带存放框、第一连接板以及气缸吸盘，所述第二支撑板固定安装在所述工作台上，所述第二伸缩气缸以及所述第一滑轨均固定安装在所述第二支撑板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板与所述第一滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸固定安装在所述第一滑板上，所述气缸吸盘通过所述第一连接板固定安装在所述第三伸缩气缸的活塞杆上，所述第一滑轨与所述第二伸缩气缸的轴心线平行，所述第一滑轨位于所述输送板的上方且横跨所述输送板，所述拉手带存放框固定安装在所述工作台上且位于所述第一滑轨的下方。

5.如权利要求4所述的一种围条两侧及竖式拉手锁边机，其特征在于，所述抓送机构还包括第二伺服电机、第三支撑板、第二丝杆、第二滑板以及第一推板，所述第三支撑板固定安装在所述工作台上且位于所述工作台的下方，所述第二伺服电机固定安装在所述第三支撑板远离所述工作台的一端上，所述第二滑板穿过所述工作台以及所述拉手带存放框并均与所述工作台以及所述拉手带存放框滑动连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述第二滑板的一端螺纹连接，所述第二滑板的另一端与所述推板固定连接，所述推板以及所述第二滑板的另一端均位于所述拉手带存放框内。

6.如权利要求5所述的一种围条两侧及竖式拉手锁边机，其特征在于，所述预存机构包括承载板、第一支撑架、第一转轴以及第四伸缩气缸，所述第一支撑架呈倒U型且固定安装在所述工作台上，所述输送板穿过所述第一支撑架，所述第一转轴位于所述第一支撑架中且与所述第一支撑架转动连接，所述承载板的一端与所述第一转轴固定连接，所述第四伸缩气缸固定安装在所述第一支撑架上，所述第四伸缩气缸的活塞杆与所述承载板的另一端固定连接，所述第一转轴以及所述承载板均位于所述输送板的上方。