[发明专利]一种自动套袋装置

说明书

本发明提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种自动套袋装置，包括开袋工位、设于开袋工位前侧的套袋工位和设于套袋工位一侧的搬运机械手，开袋工位上设有开袋平台，开袋平台上设有可相对开袋平台上下升降的开袋升降座，开袋升降座和开袋平台上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件，开袋工位的前侧设有可在开袋工位与套袋工位之间摆动的摆杆张袋组件，摆杆张袋组件的两侧设有可伸入处于开袋平台上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块。

【技术领域】

本发明涉及一种自动套袋装置。

【背景技术】

传统的电视机包装通常都是采用人工手动进行的，包括插纸板(保护显示屏)、套纸箱、套包装袋子等操作都是依靠人工进行的，其生产效率低下，且人工成本较高。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率且可降低人工成本的一种自动套袋装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动套袋装置，包括开袋工位、设于所述开袋工位前侧的套袋工位和设于所述套袋工位一侧的搬运机械手，所述开袋工位上设有开袋平台，所述开袋平台上设有可相对所述开袋平台上下升降的开袋升降座，所述开袋升降座和所述开袋平台上均设有用于吸附袋子的袋子吸附组件，所述开袋工位的前侧设有可在所述开袋工位与所述套袋工位之间摆动的摆杆张袋组件，所述摆杆张袋组件的两侧设有可伸入处于所述开袋平台上的袋子内并将袋子的袋口撑开的张紧块。

本发明采用上述结构，开袋升降座和开袋平台上的吸附组件可分别吸附袋子的上表面和下表面，当升降座往上升起时，袋子则自动打开，此时摆杆张袋组件摆动至开袋工位，使得张紧块伸入袋子并将袋口撑开，随后摆杆张袋组件连同袋子一并摆动至开袋工位，使得袋子开口向上，此时搬运机械手即可将电视机工件从上而下地套入到袋子内，从而完成电视机的自动套袋子包装操作，其自动化程度高、生产效率高、人工成本低。

如上所述的一种自动套袋装置，所述摆杆张袋组件包括两摆杆、设于两所述摆杆之间的定位框架和驱动所述摆杆在所述开袋工位与所述套袋工位之间摆动的摆动驱动件，两所述张紧块分别设于所述定位框架的两侧，所述定位框架的两侧设有驱动所述张紧块相对所述定位框架运动以张紧袋口的张紧驱动件。当伸入袋子时，张紧驱动件驱动张紧块往内运动，待完全伸入袋子后，张紧驱动件驱动张紧块往外运动以将袋口撑开张紧。

如上所述的一种自动套袋装置，所述开袋工位上还设有用于放置袋子的袋子放料平台，所述袋子放料平台上设有用于对袋子进行定位的定位板块，所述袋子放料平台位于所述开袋平台的后侧且所述开袋平台与所述袋子放料平台之间设有用于将位于所述袋子放料平台上的袋子搬送至所述开袋平台上的袋子搬送组件。操作人员在袋子放料平台后侧进行袋子放料，从而可远离搬运机械手和摆杆张袋组件，有效保证操作人员的操作安全。

如上所述的一种自动套袋装置，所述袋子搬送组件包括设于所述袋子放料平台和所述开袋平台两侧的滑轨以及可滑动地设于两所述滑轨上的滑座，所述滑轨的一侧设有驱动所述滑座沿所述滑轨前后滑动的滑动驱动件，所述滑座上设有驱动所述升降座升降的升降驱动件。需要开袋时，滑动驱动件驱动滑座和升降座运动至袋子放料平台上方，升降驱动件驱动升降座往下降以使得升降座上的吸附组件抵靠在袋子放料平台上的袋子上并将袋子吸取，随后升降驱动件驱动升降座往上升以使得袋子搬离袋子放料平台，滑动驱动件驱动滑座和升降座运动至开袋平台的上方，随后升降驱动件驱动升降座往下降以将袋子置于开袋平台上，此时开袋平台上的吸附组件将袋子的下表面吸住，升降驱动件驱动升降座往上升以使得袋子自动打开。

如上所述的一种自动套袋装置，所述定位框架的前侧和后侧设有袋口封合组件，从而实现袋子的自动封口。

如上所述的一种自动套袋装置，所述袋口封合组件包括热压块和驱动所述热压块相对所述定位框架前后运动的热压驱动件，自动套袋完毕后，热压驱动件驱动热压块往内运动以将袋子的袋口压紧，从而实现热压封口。