[发明专利]一种玻瓶智能贴花方法

权利要求书

1.一种玻瓶智能贴花方法，其特征在于以下步骤，

S1玻瓶自动上料：利用机械手将待印玻瓶放置于输送带，利用该输送带将待印玻瓶传送至贴花工位；

S2印花纸自动取料：利用机械手将印花纸放置于可向该印花纸喷水的浸泡盘，分离花纸与衬纸；

S3贴花：将输送带上的待印玻瓶转移至玻瓶夹具，获取该待印玻瓶的放置姿态图像，将该放置姿态图像与预置的标准姿态图像比对，根据比对结果转动该玻瓶夹具，将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置；

利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸，获取该印花纸的起始位置图像，根据该起始位置图像获取该印花纸的起始位置坐标，然后该机械手将该印花纸放置于待贴花部位；

S4刮、擦水：贴花后，该玻瓶夹具移至刮水工位，利用刮水器刮除附着于该花纸的水分，使该花纸紧贴于该玻瓶；

刮水完成后，机械手夹持该玻瓶并将该玻瓶放置于擦水机中，擦除该玻瓶表面的水分；

S5智能检测：获取玻瓶贴花后的贴花图像，将该贴花图像与预置的标准贴花图像比对，以判断该玻瓶的贴花是否合格。

2.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于还包括步骤，

S6人工修复：当获取的贴花图像与预置的标准贴花图像不一致或在误差范围内不一致时，判定该玻瓶贴花不合格，并将不合格玻瓶送往人工修复的输送带上，进行人工修复。

3.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于还包括步骤，

S7烤花：当贴花图像与预置的标准贴花图像一致或在误差范围内一致时，判定该瓶贴花合规，该合规玻瓶被传送至烤花工序。

4.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于，

步骤S2中，所述浸泡盘中配置有用于向印花纸喷水的喷水装置，该喷水装置可根据花纸的大小和特点调节喷水量和喷水面积。

5.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于，

步骤S1中，待取的所述待印玻瓶分层放置于托盘，当每层玻瓶取完后，所述机械手将该托盘放到指定位置堆码。

6.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于，

步骤S3中，机械手将印花纸放到玻瓶上后，会回到花纸浸泡盘内，将分离下来的衬纸转移到制定的位置，为下一张待浸泡的印花纸留出空盘。

7.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于，

步骤S4中，所述擦水机包括若干滚筒，该滚筒配置有若干布条。

8.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于，

步骤S5中，所述贴花图像与所述标准贴花图像比对的内容包括贴花位置是否正确、贴花是否有歪斜、花纸文字和图案是否正确、花纸有无残缺。

9.根据权利要求1所述的玻瓶智能贴花方法，其特征在于，

步骤S4中，所述刮水器配置为橡胶刮。