[发明专利]一种园林树木转栽机构

权利要求书

1.一种园林树木转栽机构，其特征在于：它包括滑块、导块、第一L型板、第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第一弧形板、第二弧形板、弧形限位板、支耳、插头，其中第一L型板的一端固定安装有滑块，另一端固定安装有第一弧形板；滑块的两侧对称安装有两个导块；第一弧形板的一端固定安装有插头，另一端的内弧面上固定安装有弧形限位板；第二弧形板的一端具有两个对称的支耳，另一端通过铰接的方式与第一弧形板远离插头的一端相铰接；第二弧形板与弧形限位板相限位配合；第一弧形板具有支耳的一端与第一弧形板具有插头的一端相配合；第一弧形板上安装有第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构在第一弧形板上沿周向方向均匀分布，第一执行机构靠近插头，第三执行机构靠近限位弧形板；第四执行机构安装在第二弧形板的中间位置；第一执行结构、第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构完全相同；

上述第一执行机构包括弧形引导板、固定板、第三液压杆、支撑轨、滑动板、伸缩杆、第一固定环、第二固定环、第一弹簧、驱动板、刀片、弧形块、固定块、弧形条、第二L型板、第二弹簧、弧形滑板、插板、第三弹簧、Z型板，其中弧形引导板通过下端所设的方孔固定安装在上述第一弧形板上；固定板的一端固定安装在弧形引导板上端的外弧面上，另一端固定安装有第三液压杆；第三液压杆的下端固定安装有支撑轨；滑动板通过滑动配合的方式安装在支撑轨中，且滑动板的两端均穿出支撑轨；滑动板的两端分别具有一个挡板；弧形块上开有上下贯通的第一弧形通槽和第二弧形通槽，弧形块的外弧面上开有弧形T槽，第二弧形通槽位于第一弧形通槽与弧形T槽之间，弧形块中具有滑动腔，滑动腔与第二弧形通槽、弧形T槽相通，滑动腔位于弧形块中的上侧；插板通过滑动配合的方式安装在滑动腔中；第三弹簧的一端安装在插板侧面上，另一端安装在滑动腔的侧腔面上，第三弹簧位于滑动腔中；插板开有上下贯通的第三弧形通槽，第三弧形通槽远离第三弹簧的一侧槽面具有斜面；驱动板的一端固定安装有弧形滑板，驱动板与弧形滑板构成一个T型状；弧形滑板通过滑动配合的方式安装在弧形T槽中，驱动板远离弧形滑板的一端穿出弧形T槽；弧形滑板远离驱动板的一侧开有插槽；插板远离第三弹簧的一端与插槽相插入配合；第二L型板的一端固定安装在弧形块的上表面上，另一端的下表面上安装有第二弹簧；第二弹簧远离第二L型板的一端与驱动板的上表面相固连；弧形块通过其所开有的第一弧形通槽滑动于弧形引导板；固定块的一侧固定安装在弧形引导板的外弧面上，另一侧固定安装有弧形条；弧形条与弧形块中的第二弧形通槽相配合；弧形条与插板上的第三弧形通槽和斜面相配合；弧形条位于弧形引导板与第二L型板之间；刀片固定安装在弧形块的下表面，且刀片位于弧形引导板与弧形条之间；

上述刀片的内刀面和外刀面为球面，刀片的下侧为三角形形状，刀片的下端为尖角；

上述第一执行机构中Z型板的下端固定安装在第三液压杆中可伸缩的内杆上，Z型板的上端位于驱动板的上侧；Z型板的上端与驱动板之间存在间距，且Z型板的上端与驱动板相挤压配合；

上述第一执行机构中伸缩杆的一端通过铰接的方式安装在驱动板远离弧形块的一端上，另一端通过铰接的方式安装在滑动板靠近弧形块的一端上；伸缩杆由伸缩外套和伸缩内杆构成，伸缩外套的外圆面上固定安装有第一固定环，伸缩内杆的外圆面上固定安装有第二固定环；第一弹簧套在伸缩杆上，第一弹簧的一端安装在第一固定环上，另一端安装在第二固定环上；

对于第一执行机构未执行工作时的状态：当第三液压杆未伸长动作，且刀片处于未工作状态时，弧形条远离固定块的一端经第二弧形通槽穿出弧形块，弧形条远离固定块的一端穿过插板的第三弧形通槽，插板远离第三弹簧的一端位于弧形滑板的插槽中，第三弹簧被拉伸，第二弹簧处于自然状态，第一弹簧处于压缩状态；

上述插板远离第三弹簧的一端具有尖角；

上述弧形条远离固定块的一端为圆角；

与上述园林树木转栽机构相配合的移栽车包括具有液压系统和控制系统的卡车，其特征在于：它包括第一液压杆、铰接块、导轨、第二液压杆，其中导轨通过铰接块以铰接的方式安装在卡车的车架上；第一液压杆的一端通过铰接的方式安装在卡车的车架上，另一端通过铰接的方式安装在导轨上；铰接块与导轨相连接的点靠近导轨的下侧，第一液压杆与导轨相连接的点靠近导轨的上侧；导轨中具有轨道，轨道的两侧对称开有两个导槽；第二液压杆的一端固定安装在导轨的顶端，且第二液压杆位于导轨的轨道中；

所述卡车的控制系统对液压系统控制；第一液压杆通过一路液压管与液压系统相连；第二液压杆通过一路液压管与液压系统相连；

所述滑块通过滑动配合的方式安装在导轨的轨道中，两个导块通过滑动配合的方式分别安装在两个导槽中；第二液压杆中可伸缩的内杆与滑块相固连；

所述液压系统经一路液压管输出，且经分流阀分成四路液压管，四个液压管分别与第一执行机构中的第三液压杆、第二执行机构中的第三液压杆、第三执行机构中的第三液压杆、第四执行机构中的第三液压杆相连。