[发明专利]电机组件和电机

说明书

本申请提供一种电机组件和电机。该电机组件包括定子和转子，所述转子和所述定子配合设置；所述转子设有两个，所述定子设有一个，两个所述转子的磁极数相同，一个所述转子的磁极中心线与另一个所述转子在对应位置上的磁极中心线为错位设置；或两个定子与一个转子的配合设置。通过产生的齿槽转矩波形错开，在合适的错位角度下，两个齿槽转矩波形相互抵消，能有效地降低齿槽转矩，甚至实现消除齿槽转矩，有效降低电机的减震降噪。

技术领域

本申请属于电机技术领域，具体涉及一种电机组件和电机。

背景技术

高性能永磁电机是要求具有良好的低速运转的平稳性能和高转矩性能，然而永磁电机中存在由永磁体和定子齿槽之间相互作用而产生的齿槽转矩，引起振动和噪声，尤其是在低速时，将严重影响系统控制精度。因此，作为高性能永磁电机中需要考虑的重要问题之一的齿槽转矩，一直是永磁电机方面的研究重点。目前最常用的改善齿槽转矩的方法是定子斜槽或转子斜极、分数槽、优化磁极极弧系数、不等气隙等方法。这几种方法只能降低齿槽转矩的峰值大小，不能从根本上消除齿槽转矩。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种电机组件和电机，能够消除齿槽转矩。

为了解决上述问题，本申请提供一种电机组件，包括：

定子和转子，所述转子和所述定子配合设置；

所述转子设有两个，所述定子设有一个，两个所述转子的磁极数相同，一个所述转子的磁极中心线与另一个所述转子在对应位置上的磁极中心线为错位设置。

可选地，一个所述转子设在所述定子外周，另一个所述转子设在所述定子的内部；所述定子的内外表面上均设有绕组结构。

可选地，两个所述转子均设在所述定子内部；所述定子的内表面上设有绕组结构。

可选地，所述定子内外表面上的绕组结构，采用相同的绕线方式。

可选地，两个所述转子共用一个输出轴。

可选地，两个所述磁极中心线为错开预设角度，所述预设角度β为：其中，N为极对数，K为非负整数。

根据本申请的另一方面，提供了一种电机组件，包括：

定子和转子，所述转子和所述定子配合设置；

所述定子设有两个，所述转子设有一个，一个所述定子的齿槽与对应位置上另一所述定子的齿槽为错位设置。

可选地，所述转子设在两个所述定子的内侧。

可选地，两个所述定子的齿槽错开预设角度，所述预设角度β为：其中，N为齿槽数，K为非负整数。

根据本申请的另一方面，提供了一种电机，包括如上所述的电机组件。

本申请提供的一种电机组件，包括：定子和转子，所述转子和所述定子配合设置；所述转子设有两个，所述定子设有一个，两个所述转子的磁极数相同，一个所述转子的磁极中心线与另一个所述转子在对应位置上的磁极中心线为错位设置；或两个定子与一个转子的配合设置。通过产生的齿槽转矩波形错开，在合适的错位角度下，两个齿槽转矩波形相互抵消，能有效地降低齿槽转矩，甚至实现消除齿槽转矩，有效降低电机的减震降噪。

附图说明

图1为本申请实施例的电机组件的一种结构示意图；

图2为本申请实施例的电机组件的另一种结构示意图；

图3为本申请实施例的电机组件的第三种结构示意图；

图4为本申请实施例的电机组件的齿槽转矩与传统结构的对比图。

附图标记表示为：