[发明专利]一种平房仓散粮入仓系统

说明书

本发明涉及一种平房仓散粮入仓系统，包括至少两个用于自后至前输送相应粮食的粮食输送机，第一粮食输送机的输送机机架的前端通过转动连接结构与第二粮食输送机的输送机机架后端相连，第一粮食输送机、第二粮食输送机相对转动过程中，第一粮食输送机的输送机构的出料端与第二粮食输送机的输送机构的进料端保持对应以实现粮食由第一粮食输送机输送至第二粮食输送机上，位置最靠前的粮食输送机的行走机构包括行走轮、驱动行走轮转动行走的行走驱动机构和驱动行走轮转向的转向驱动机构。本发明解决了现有技术中当需要改变布粮点位置时，需要手动调整仓内前端粮食输送机上游各输送机位置而导致布粮过程费时费力的技术问题。

技术领域

本发明涉及粮仓布粮领域中的平房仓散粮入仓系统。

背景技术

现有技术中，粮食仓储的一般过程为，通过运粮车将粮食运到仓库外侧，然后通过多级输送机将粮食运输至粮仓内，最后通过粮仓内的前端粮食输送机将粮食布置于粮仓的各个位置处。前端粮食输送机包括前端粮食输送机车架，前端粮食输送机车架上设置有粮食输送机构，前端粮食输送机车架的底部设置有行走机构。

在整个布粮过程中，需要频繁的改变前端粮食输送机的角度和位置，以改变布粮位置，最终使得布粮点覆盖整个粮仓内部，现有技术中，当前端粮食输送机的位置改变时，其上游的各输送机的位置都需要通过人力进行改变调整，人力调整各输送机的过程费时费力，不仅劳动强度较大，而且也严重影响布粮效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平房仓散粮入仓系统，以解决现有技术中当需要改变布粮点位置时，需要手动调整仓内前端粮食输送机上游各输送机位置而导致布粮过程费时费力的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种平房仓散粮入仓系统，包括至少两个用于自后至前输送相应粮食的粮食输送机，各粮食输送机均包括输送机机架及设置于输送机机架上的输送机构和行走机构，输送机构具有进料端和出料端，定义相邻两个粮食输送机分别为第一粮食输送机和第二粮食输送机，第一粮食输送机的输送机机架的前端通过转动连接结构与第二粮食输送机的输送机机架后端相连，转动连接结构的轴线沿上下方向延伸设置，第一粮食输送机、第二粮食输送机相对转动过程中，第一粮食输送机的输送机构的出料端与第二粮食输送机的输送机构的进料端保持对应以实现粮食由第一粮食输送机输送至第二粮食输送机上，位置最靠前的粮食输送机的行走机构包括行走轮、驱动行走轮转动行走的行走驱动机构和驱动行走轮转向的转向驱动机构。

粮食输送机有至少三个，位置最靠后的粮食输送机的输送机构的进料端处于仓口位置且绕固定转动轴线转动。

第二粮食输送机的输送机构的进料端处于对应转动连接结构的正上侧或正下侧，第一粮食输送机的输送机构的出粮端处于对应转动连接结构的正上侧或正下侧。

粮食输送机有三个，位于中间位置的粮食输送机的输送机机架能够在前后方向上伸缩。

除位置最靠前的粮食输送机外，其他粮食输送机的行走机构均为随动行走机构。

位置最靠前的粮食输送机定义为前端粮食输送机，前端粮食输送机的输送机机架包括左侧车架部分、右侧车架部分和连接于左侧车架部分与右侧车架部分的连接架体，左侧车架部分、右侧车架部分间隔布置，左侧车架部分、右侧车架部分之间具有自后下方至前上方朝上延伸的安装空间，前端粮食输送机的输送机构的后端倾斜布置于所述安装空间中。

前端粮食输送机的输送机构的后端通过转动支撑轴支撑于对应输送机机架上，前端粮食输送机的输送机构的中部通过支撑杆连接于输送机机架上。